如何等待服务请求 (RQS)

Question

**注意：在 LabVIEW 论坛上交叉发布：http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/C-VISA-wait-on-RQS/td-p/3122939

我正在尝试编写一个简单的 C# (.NET 4.0) 程序来通过 VISA GPIB 控制 Keithley 2400 SMU，但我无法让程序等待 Keithley 发送的服务请求扫描结束。

扫描是一种简单的线性电压扫描，由吉时利装置在内部控制。我已将设备设置为在扫描结束时或达到合规性时发送 ServiceRequest 信号。

我能够将命令发送到 SMU 并读取数据缓冲区，但前提是我在扫描开始命令和读取数据命令之间手动输入超时。

我遇到的一个问题是我对 C# 很陌生 - 我正在使用这个项目（移植我的 LV 代码的一部分）来学习它。

这是我目前的 C# 代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using NationalInstruments.VisaNS;

private void OnServiceRequest(object sender, MessageBasedSessionEventArgs e)
{
    Console.WriteLine("Service Request Received!");
}

// The following code is in a class method, but
public double[,] RunSweep()
{
    // Create the session and message-based session
    MessageBasedSession mbSession = null;
    Session mySession = null;
    string responseString = null;

    // open the address
    Console.WriteLine("Sending Commands to Instrument");
    instrAddr = "GPIB0::25::INSTR";
    mySession = ResourceManager.GetLocalManager().Open(instrAddr);

    // Cast to message-based session
    mbSession = (MessageBasedSession)mySession;

    // Here's where things get iffy for me... Enabling the event and whatnot
    mbSession.ServiceRequest += new MessageBasedSessionEventHandler(OnServiceRequest);
    MessageBasedSessionEventType srq = MessageBasedSessionEventType.ServiceRequest;
    mbSession.EnableEvent(srq, EventMechanism.Handler);

    // Start the sweep (SMU was set up earlier)
    Console.WriteLine("Starting Sweep");
    mbSession.Write(":OUTP ON;:INIT");

    int timeout = 10000;             // milliseconds
    // Thread.Sleep(10000);          // using this line works fine, but it means the test always takes 10s even if compliance is hit early

    // This raises error saying that the event is not enabled.
    mbSession.WaitOnEvent(srq, timeout);

    // Turn off the SMU.
    Console.WriteLine("I hope the sweep is done, cause I'm tired of waiting");
    mbSession.Write(":OUTP OFF;:TRAC:FEED:CONT NEV");

    // Get the data 
    string data = mbSession.Query(":TRAC:DATA?");

    // Close session
    mbSession.Dispose();

    // For now, create a dummy array, 3x3, to return. The array after is the starting value.
    double[,] dummyArray = new double[3, 3] {{1, 2, 3}, {4, 5, 6}, {7, 8, 9}};

    return dummyArray;
}

以上所有内容都应该模仿这个 LabVIEW 代码：

那么，我哪里出错了？

谢谢，

编辑：

稍加调整后，我发现服务请求函数 OnServiceRequest 实际上是在正确的时间触发的（"Service Request Received!" 打印到控制台）。

Answer 1

我认为您所做的是正确的，因此 NI 库可能存在问题。

我唯一能想到的尝试就是等待 "all events" 而不是像这样 "ServiceRequest."：

mbSession.WaitOnEvent(MessageBasedSessionEventType.AllEnabledEvents, timeout);

注意：您似乎无法 "enable" 所有事件（因此请不要更改该部分）。

我还寻找了其他人如何进行 Keithley 扫描的一些示例，我发现了 this and this(Matlab ex)。正如我在两者中所怀疑的那样，他们不使用事件来确定扫描何时完成，而是使用 "while loop that keeps polling the Keithley"（第一个 link 实际上使用线程，但它是相同的想法）。这让我觉得也许这是你最好的选择。所以你可以这样做：

        int timeout = 10000;
        int cycleWait = 1000;

        for (int i = 0; i < timeout / cycleWait; i++)
        {
            try
            {
                string data = mbSession.Query(":TRAC:DATA?");
                break;
            }
            catch
            {
                Thread.Sleep(cycleWait); 
            }
        }

（您可能还需要检查数据是否为空，但必须有某种方式知道扫描何时完成）。

Answer 2

事实证明，我需要将事件启用为 Queue 而不是处理程序。这一行：

mbSession.EnableEvent(srq, EventMechanism.Handler);

实际应该是：

mbSession.EnableEvent(srq, EventMechanism.Queue);

来源："Remarks" 下的 The documentation。很难找到它的文档......NI需要让它更容易:-(。

通过此更改，我也不需要创建 MessageBasedSessionEventHandler。

最终的工作代码如下所示：

rm = ResourceManager.GetLocalManager().Open("GPIB0::25::INSTR");
MessageBasedSession mbSession = (MessageBasedSession)rm;
MessageBasedSessionEventType srq = MessageBasedSessionEventType.ServiceRequest;
mbSession.EnableEvent(srq, EventMechanism.Queue);    // Note QUEUE, not HANDLER
int timeout = 10000;

// Start the sweep
mbSession.Write(":OUTP ON;:INIT");

// This waits for the Service Request
mbSession.WaitOnEvent(srq, timeout);

// After the Service Request, turn off the SMUs and get the data
mbSession.Write(":OUTP OFF;:TRAC:FEED:CONT NEV");
string data = mbSession.Query(":TRAC:DATA?");
mbSession.Dispose();

如何等待服务请求 (RQS)

How to Wait on Service Request (RQS)

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编辑：