如何将 Choregraphe/Python 脚本连接到来自不同网络的远程 Pepper 机器人？
How to connect Choregraphe/Python script to remote Pepper robot from different network?
机器人连接到出站流量受限的网络。仅允许来自一个特定 IP 地址（我们的 IP，例如 111.111.111.111）的入站流量。禁止所有传出流量。
有外部IP对应的settings和dhcp(如222.222.222.222)。我们想从 IP 111.111.111.111 连接到 Pepper。使用 ssh nao@222.222.222.222 和密码可以通过 SSH 进行连接，但我们无法通过 Choregraphe 或 Python 脚本进行连接。这非常重要，因为我们希望能够远程连接机器人以上传不同的 Choregraphe 应用程序。
这是我们尝试连接 Python 脚本时出现的错误：
[W] 18872 qimessaging.transportsocket: connect: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond
...
RuntimeError: Failed to connect to service ALBehaviorManager on machine 1296211e-1921-3131-909b-69afa37ааа28. All endpoints are unavailable.
Choregraphe 在一段时间后挂起并崩溃。
你能给我一些建议吗？
NAOqi 连接默认通过9559 端口，所以您可以查看是否被阻止。
如果您无法通过端口9559 连接，您可以进行端口转发。但我认为这是一个与网络更相关的问题。
机器人连接到出站流量受限的网络。仅允许来自一个特定 IP 地址（我们的 IP，例如 111.111.111.111）的入站流量。禁止所有传出流量。
有外部IP对应的settings和dhcp(如222.222.222.222)。我们想从 IP 111.111.111.111 连接到 Pepper。使用 ssh nao@222.222.222.222 和密码可以通过 SSH 进行连接，但我们无法通过 Choregraphe 或 Python 脚本进行连接。这非常重要，因为我们希望能够远程连接机器人以上传不同的 Choregraphe 应用程序。
这是我们尝试连接 Python 脚本时出现的错误：
[W] 18872 qimessaging.transportsocket: connect: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond
...
RuntimeError: Failed to connect to service ALBehaviorManager on machine 1296211e-1921-3131-909b-69afa37ааа28. All endpoints are unavailable.
Choregraphe 在一段时间后挂起并崩溃。
你能给我一些建议吗？
NAOqi 连接默认通过9559 端口，所以您可以查看是否被阻止。
如果您无法通过端口9559 连接，您可以进行端口转发。但我认为这是一个与网络更相关的问题。