向动态位置移动 Cannon.JS Body？

Question

我很难思考如何做到这一点。我正在尝试做的是通过速度将物理 body 移动到另一个 body，直到它到达并击中所述 body。（想想 AI 跟随玩家）

一种解决方案如下：

body.velocity.x = target.position.x-body.position.x;
body.velocity.z = target.position.z-body.position.z;

不过这有问题。一个是速度更高，这取决于两个物体之间的距离。我更喜欢固定速度。另一种方法是使用以下示例：

但在这种情况下，我需要一种旋转四元数的方法，使其面向目标位置，这只需要知道物体的两个位置。

所以问题是，我如何计算body的速度或方向，以便它可以通过使用固定的speed/velocity跟随并与目标body碰撞]?

Answer 1

要获得固定速度，.normalize() 您的速度矢量，然后按您想要的速度缩放 (.mult()) 结果。结果将是一个始终具有您想要的长度的向量。

要获得使您的 body 朝向特定方向的四元数，您可以使用 Quaternion.setFromVectors(u,v)。此方法创建一个四元数，它将旋转 u，因此它指向与 v 相同的方向。如果您将 u 设置为您的前向向量，并将 v 设置为您希望 body 观察的方向，您将获得正确的 "look at" 行为。请注意，"forward" 向量可能因您的游戏而异。

// Compute direction to target
var direction = new CANNON.Vec3();
target.position.vsub(body.position, direction);
direction.y = 0;
direction.normalize();

// Get the rotation between the forward vector and the direction vector
var forward = new CANNON.Vec3(0,0,1);
body.quaternion.setFromVectors(forward, direction);

// Multiply direction by 10 and store in body.velocity
var fixedSpeed = 10;
direction.mult(fixedSpeed,body.velocity);

向动态位置移动 Cannon.JS Body？

Move Cannon.JS Body Toward Dynamic Position?

cannon.js