ORB 手臂计算库

Question

ARM 计算库具有一组极具吸引力的成熟、经过测试的函数。有没有人设法将 ORB 特征检测和描述转移到 ARM Mali GPU？我找到了 CPU 实现实时性能的唯一实现 here，但是 GPU 实现肯定会带来更好的性能吗？

Answer 1

ARM 计算库专注于卷积神经网络的高效实现，与特征提取和描述等经典计算机视觉方法相反 - 有关更多详细信息，请参阅 this issue in the Compute Library repository 以及基准测试中有趣的性能结果计算库。