在 RTI DDS 上获取 DataWriter/Publisher 的 IP 地址？
Get IP Address of DataWriter/Publisher on RTI DDS?
我正在使用 RTI DDS 5.2.3.17 并希望获取 DataWriter/Publisher 的 IP 地址以添加到一些日志消息中。
我该怎么做我在形成要做什么的逻辑时遇到了一些困难？
无法以标准化方式访问 DataWriter 的 IP 地址。但是，RTI Connext 实现默认使用 IP 地址作为每个实体的全局唯一标识符 (GUID) 的一部分。
您可以在 RTI 知识库文章 Accessing the GUID of Connext DDS Entities 中找到有关 GUID 以及如何访问它们的更多信息。通常，IP 地址在 GUID 的前 4 个字节中捕获，在 DDS_GUID_t 图中由 rtps_host_id 指示。
您没有详细说明您的情况，但是如果您碰巧有来自 DataWriter 的可用数据，您也可以利用数据附带的 SampleInfo。它有一个名为 source_guid.
的字段
所有这些都假设您正在寻找 IPv4 地址。另请注意，这不是公开的机制，因此将来可能会发生变化。当您的应用程序明确设置其 GUID 时，所有这一切都会中断。
DataWriter GUID 不是获取 DomainParticipant IP 地址的可靠方法。较新版本的 Connext DDS 不再根据 IP 地址或主机 ID 构造 GUID_t。
正确的方法是查看 ParticipantBultinTopicData of the DomainParticipant that owns that DataWriter. The field default_unicast_locators 包含 DomainParticipant 的 IP 地址。
您可以从 SampleInfo 中找到的 SampleInfo. To do this call get_matched_publication_participant_data() on the DataReader passing the publication_handle 中获取拥有写入样本的 DataWriter 的 DomainParticipant 的 ParticipantBultinTopicData。
请注意，以上内容为您提供了拥有 DataWriter 的 DomainParticipant 的 IP 地址（定位器）。 DataWriter 可以覆盖这些并提供不同的集合（通常是子集）。如果您只想提供日志记录，这可能无关紧要。但是如果您想查看 DataWriter 是否使用不同的定位器集，您也可以从 unicast_locators field in the PublicationBuiltinTopicData which you can also get from the SampleInfo calling get_matched_publication_data().
中获取这些定位器
我正在使用 RTI DDS 5.2.3.17 并希望获取 DataWriter/Publisher 的 IP 地址以添加到一些日志消息中。
我该怎么做我在形成要做什么的逻辑时遇到了一些困难？
无法以标准化方式访问 DataWriter 的 IP 地址。但是，RTI Connext 实现默认使用 IP 地址作为每个实体的全局唯一标识符 (GUID) 的一部分。
您可以在 RTI 知识库文章 Accessing the GUID of Connext DDS Entities 中找到有关 GUID 以及如何访问它们的更多信息。通常，IP 地址在 GUID 的前 4 个字节中捕获，在 DDS_GUID_t 图中由 rtps_host_id 指示。
您没有详细说明您的情况，但是如果您碰巧有来自 DataWriter 的可用数据，您也可以利用数据附带的 SampleInfo。它有一个名为 source_guid.
所有这些都假设您正在寻找 IPv4 地址。另请注意，这不是公开的机制，因此将来可能会发生变化。当您的应用程序明确设置其 GUID 时，所有这一切都会中断。
DataWriter GUID 不是获取 DomainParticipant IP 地址的可靠方法。较新版本的 Connext DDS 不再根据 IP 地址或主机 ID 构造 GUID_t。
正确的方法是查看 ParticipantBultinTopicData of the DomainParticipant that owns that DataWriter. The field default_unicast_locators 包含 DomainParticipant 的 IP 地址。
您可以从 SampleInfo 中找到的 SampleInfo. To do this call get_matched_publication_participant_data() on the DataReader passing the publication_handle 中获取拥有写入样本的 DataWriter 的 DomainParticipant 的 ParticipantBultinTopicData。
请注意，以上内容为您提供了拥有 DataWriter 的 DomainParticipant 的 IP 地址（定位器）。 DataWriter 可以覆盖这些并提供不同的集合（通常是子集）。如果您只想提供日志记录，这可能无关紧要。但是如果您想查看 DataWriter 是否使用不同的定位器集，您也可以从 unicast_locators field in the PublicationBuiltinTopicData which you can also get from the SampleInfo calling get_matched_publication_data().
中获取这些定位器