利用任务控制

Question

最近我开始尝试使用 DJI Mobile SDK 作为我的一个小项目。我一直在 Swift 使用 DJI 在其 Github 上提供的样本，但我在使用 missionControl 时遇到了问题，老实说，我什至不确定 missionControl 是否是最好的方法去做吧。

目标：简单的说就是想让无人机飞到指定的高度，拍下下面的视频。我现在甚至不关心水平运动，只关心垂直运动。

我做了什么：利用他们的样本，我得到了无人机来录制视频片段，但我无法让它真正飞行。我的第一个方法是使用 flightController，我已经成功地让它起飞和降落，但我不相信它们是 goToLocation() 之类的方法。这是起飞和降落的功能方法。

@IBAction func takeOffPressed(_ sender: Any) {
    if let aircraft = DJISDKManager.product() as? DJIAircraft {
        aircraft.flightController?.startTakeoff(completion: nil)
    }else{
        self.showAlertViewWithTitle(title:"Action", withMessage: "Product Connection Not Found")
    }
}

@IBAction func landPressed(_ sender: Any) {
    if let aircraft = DJISDKManager.product() as? DJIAircraft {
        aircraft.flightController?.startLanding(completion: nil)
    }else{
        self.showAlertViewWithTitle(title:"Action", withMessage: "Product Connection Not Found")
    }
}

虽然我让无人机起飞了，但这并不是真正的飞行所以我开始研究 missionControl class 那里似乎有任务来实现我想要的功能，但是我的代码似乎不正确，因为它不会导致无人机执行任何操作。如果这里有人对 DJI SDK 更有经验，我将不胜感激。我的非功能代码如下。

@IBAction func doMission(_ sender: Any) {
    var elements = [DJIMissionControlTimelineElement]()
    elements.append(DJITakeOffAction())
    elements.append(DJIGoToAction(altitude: 1)!)
    elements.append(DJIGoHomeAction())
    DJISDKManager.missionControl()?.scheduleElements(elements)
    DJISDKManager.missionControl()?.startTimeline()
}

Answer 1

时间线任务需要进行一些调整，包括开始行动的高度和添加 DJIRecordVideoAction 以录制所需持续时间的视频。试试下面修改后的代码：

@IBAction func doMission(_ sender: Any) {
    var elements = [DJIMissionControlTimelineElement]()
    elements.append(DJITakeOffAction())
    elements.append(DJIGoToAction(altitude: 5)!)
    elements.append(DJIRecordVideoAction(duration: 10)!) // this assumes a desired duration of 10 seconds
    elements.append(DJIGoHomeAction())
    DJISDKManager.missionControl()?.scheduleElements(elements)
    DJISDKManager.missionControl()?.startTimeline()
}

您还可以使用 DJIMissionControl addListener:toTimelineProgressWithBlock: 方法为您的代码添加额外的诊断，因为它会为每个时间轴事件调用，包括所有元素的开始和结束。

利用任务控制

Utilizing Mission Control

swift

dji-sdk