写入多个传感器命令并同时读取

Question

我是 C# 的新手，正在尝试开发 windows RS-485 水压传感器的表单项目。从我的代码中，当我只写一个传感器命令并读取时，它工作正常。但是当我编写所有命令并尝试执行时，它无法正常工作。在我的代码中，DatafromCOM 是具有字符串值的全局变量，在 Timer 中，我编写了用于写入传感器命令的代码。你能给我一些解决方案吗？我试着这样做了一个星期，但我找不到解决方案。我的代码在

下面

 private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
 {
     while (serialPort1.BytesToRead != 0)
     {
         DatafromCOM = serialPort1.ReadLine();
     } 
}

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{ 
     string cmdCurrent = "D0107012A0C";
     string cmdCrntTW = "D0107022B4C";
     string cmdVer = "D010703EB8D";
     string cmdConf = "D01070429CC";
     string cmdAdd = "D010705E90D";
     string cmdCorr = "D020B10";
     string cmdAvg = "D011011";
     string cmdLvlCor = "D010B12";
     string cmdGrvty = "D010B14";

     serialPort1.Write(cmdCrntTW + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdVer + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdConf + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdAdd + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdCorr + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdCorr + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdAvg + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdAvg + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdLvlCor + NewLine);
     serialPort1.Write(cmdGrvty + NewLine);

     txtKQ.Text += DatafromCOM + Environment.NewLine;
 }

Answer 1

总的来说，我发现用两个单独的线程来处理串行端口通信要容易得多。一种是从BlockingCollection读取数据的writer循环，另一种是reader循环，使用ReadByte()同步读取一个字节的数据，然后立即循环返回获取下一个数据。 reader 线程与其他线程通信，包括使用 Subject<T> 的 UI 线程，即可观察序列。

您的主 UI（或其他控制线程或计时器）可以将要发送的字节放入传出的 BlockingCollection 中，当在可观察对象上异步接收到输入时，可以处理它。

SerialDataReceivedEvent 在我尝试时似乎从来都不够可靠，这就是为什么我有一个专用的 reader 线程。 ReadAsync 也不可靠。

我的 home automation system 中有 10 多个串行设备，包括许多 RS485 设备，这就是我使用的方法。我的 reader 线程还检查 TimeoutException 和 IOException 以及 InvalidOperationException，所有这些都可能在您调用 ReadByte 时发生串行端口。实现指数 back-off 然后重新打开串口，取消发送线程，并重新启动一个新的发送线程可以可靠地处理所有这些情况。

但无论如何，第一步，尝试实现一个单独的线程，一次从串行端口读取一个字节，并确保它能正常工作。缓冲一行，然后使用 IObservable 将该行发送到您的 UI，主题将是一个好的开始。

写入多个传感器命令并同时读取

Write multiple command of senser and read simontenously

c#

rs485