在矢量列表上添加对撞机

Question

我正在尝试检测场景中的轮廓并为每个检测到的对象添加对撞机，我使用 canny 边缘检测器来获取检测到的对象的坐标。

Here is my output image

我需要为每条黑线添加一个对撞机，以防止我的游戏对象进入该区域 in/out，但我不知道该怎么做。 findContours 函数 returns 检测到的轮廓列表，每个轮廓都存储为点向量，但我如何使用它来生成碰撞器？

感谢您的帮助。

更新

这是我的源代码（用于更新方法）

 void Update ()
    {
        if (initDone && webCamTexture.isPlaying && webCamTexture.didUpdateThisFrame) {

            //convert webcamtexture to mat
            Utils.webCamTextureToMat (webCamTexture, rgbaMat, colors);
            //convert to grayscale
            Imgproc.cvtColor (rgbaMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);

            //Blurring
            Imgproc.GaussianBlur(rgbaMat,blurMat,new Size(7,7),0);
            Imgproc.Canny(blurMat, cannyMat, 50,100);
            Mat inverted = ~cannyMat;
            //convert back to webcam texture
            Utils.matToTexture2D(inverted, texture, colors);

            Mat hierarchy = new Mat();
            List<MatOfPoint> contours = new List<MatOfPoint>();
            Imgproc.findContours(inverted, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);


        }
    }

Answer 1

使用 PolygonCollider2d。

您可以在运行时使用 SetPath 函数编辑对撞机，您将向其传递一个二维点列表（您已经使用 findContours 函数计算过。

如果你想让你的对撞机有洞，你可以在多边形中有多个路径。

在矢量列表上添加对撞机

Adding a collider on a list of vectors

unity3d

canny-operator

mesh-collider