找不到 Ubuntu 14.04.1 的 ros-indigo 包

ros-indigo package not found for Ubuntu 14.04.1

我一直在按照本教程在 Ubuntu 14.04.1 运行 和 Windows 10 上的 VirtualBox 上安装 ROS。

但是,我遇到了一个障碍,它说 Ubuntu 包管理器中没有可用的 ros-indigo-desktop-full 或 ros-indigo-desktop 名称的包。

如能提供这方面的帮助,我将不胜感激。

谢谢

您可能忘记了 set up the sources list and the keys 必要的。

  • 设置您的来源列表

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    
  • 设置您的密钥

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
    
  • 更新包索引

    sudo apt-get update
    
  • 安装ROS

    sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
    

如果您使用这些命令,应该不会有任何问题。

您确定已启用多元宇宙/宇宙/受限存储库吗?

尝试:

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-add-repository multiverse
sudo apt-add-repository restricted
sudo apt-get update

然后继续@Some progammer 提供的安装说明。

我记得第一次安装 ROS 时遇到过这个问题。