Objcopy elf 到 bin 文件

Question

我有 STM32F404 板，我正在尝试刷写它。我正在关注这个 tutorial.

$(PROJ_NAME).elf: $(SRCS)
    $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ 
    $(OBJCOPY) -O ihex $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).hex
    $(OBJCOPY) -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin

burn: proj
    $(STLINK)/st-flash write $(PROJ_NAME).bin 0x8000000

使用OBJCOPY生成bin文件，然后使用Make目标burn

刷入

我的问题：

问题 1：在这种情况下 OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy 是什么意思。我打开了那个人，但我没有完全理解任何人都可以简单地解释一下吗？

问题 2：闪烁 bin 文件给出了预期的结果（LED 闪烁）但是通过闪烁 elf 文件 LED 不闪烁 $(STLINK)/st-flash write $(PROJ_NAME).elf 0x8000000 所以为什么？

Answer 1

Question 1: What does OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy in this case. I opened the man but I didn't fully undrestand can anyone explain it simply ?

它将值arm-none-eabi-objcopy赋值给make变量OBJCOPY。

当make执行这条命令时：

$(OBJCOPY) -O binary $(PROJ_NAME).elf $(PROJ_NAME).bin

运行的实际命令是

arm-none-eabi-objcopy -O binary tim_time_base.elf tim_time_base.bin

Question 2: Flashing the bin file gives the expected result (Leds blinking) However the leds are not blinking by flashing the elf file $(STLINK)/st-flash write $(PROJ_NAME).elf 0x8000000 so why?

tim_time_base.elf 是一个 ELF 文件 -- 它具有与之关联的元数据。运行 arm-none-eabi-readelf -h tim_time_base.elf 查看其中一些元数据是什么。

但是当您的处理器在重置后跳转到位置 0x8000000 时，它期望找到可执行指令， 而不是 元数据。当它发现 "garbage" 它不理解时，它可能只是停止了。它肯定找不到使灯闪烁的指令。

Answer 2

如果有人想使用 DFU（“执行固件升级”）功能，本教程将教授如何使用二进制文件通过 USB 加载，当 STM32 使用 USB 主机（或者可能是 OTG）运行时):

STM32 USB training - 11.3 USB MSC DFU host labs

本教程是强烈推荐程序员观看的系列视频的一部分，以更好地了解 STM32 USB 端口的工作和使用方式（视频由 STM32 制造商自己提供，我建议程序员观看此频道上的所有视频):

MOOC - STM32 USB training

注意：STM32 教程中的示例代码可在视频本身的说明中找到。

二进制文件(*.bin)可以借助上面同事解释的命令(Employed Russian)得到，它(command)也可以适配生成一个包含比较值的文件CRC 用法，可以在以下 posts:

中看到一些细节

Hands-on: CRC Checksum Generation

Srec_cat could be used to generate CRC checksum and put it into HEX file. To simplify the process, please put srec_cat.exe into the root of project folder.

Some tips and solutions about this CRC usage (Windows/Linux)

可惜代码量太大，直接post这里，我把其他答案相关的代码留在下面：

arm-none-eabi-objcopy -O ihex "${BuildArtifactFileBaseName}.elf" "${BuildArtifactFileBaseName}.hex" && ..\checksum.bat ${BuildArtifactFileBaseName}.hex

checksum.bat 文件的内容：

#!/bin/bash

# Windows [Dos comment: REM]:
#..\srec_cat.exe %1 -Intel -fill 0xFF 0x08000000 0x080FFFFC -STM32 0x080FFFFC -o ROM.hex -Intel

# Linux [Linux comment: #]:
srec_cat  -Intel -fill 0xFF 0x08000000 0x080FFFFC -STM32 0x080FFFFC -o ROM.hex -Intel

注意：在这种情况下，要写入的文件是ROM.hex（您需要配置STM32CubeIDE才能执行此操作，IDE使用*.elf 文件，请参阅上面的提示中的操作方法）

其他教程介绍如何使用扩展名为 *.DFU 的文件： DFU - DfuSe

The key benefits of the DFU Boatloader are: No specific tools such us JTAG, ST-LINK or USB-to-UART cable are needed. The ability to program an "empty" STM32 device in a newly-assembled board via USB. And easy upgrade the STM32 firmware during development or pre-production.

这个需要用到一个HEX文件方便执行ROM.hex文件生成CRC值的操作，实际上是一个连续性：

You must generate a .DFU file from an .HEX or .S19 file, for do this use the DFU File Manager.

但似乎使用 *.DFU 文件不像使用 *.BIN 文件那样独立，所以我找到了将 HEX 文件（使用 CRC 生成）转换为 *.BIN 文件的其他代码，根据本答案开头引用的教程（11.3 USB MSC DFU 主机），它可以与 USB 记忆棒一起使用：

objcopy --input-target=ihex --output-target=binary code00.hex code00.bin

Source

听起来有点混乱，但我们有以下步骤：

1- The STM32CubeIDE generates the *.elf file.

2- After compilation, the *.elf file is converted to *.hex.

3- CRC value is added in *.hex file via srec_cat application.

4- Now the *.hex file is converted to *.bin.

5- The BIN file is then stored on a USB flash drive.

6- STM32 updates firmware using USB flash drive file.

要使用*.BIN 文件，必须对STM32 进行编程以加载BIN 文件。如果它没有编程（STM32 是空的，未使用的或程序没有加载 BIN 文件），则需要使用 St-Link 或其他编程器，或者可能使用中描述的 DFU 方法上面的教程 (DFU - DfuSe)。

Objcopy elf 到 bin 文件

Objcopy elf to bin file

elf

stm32

bin

objcopy