ARKit 在 iOS 11.3 中崩溃

Question

自 iOS11.3 以来，我从我的 AR 测量应用程序中收到了大量新的崩溃报告。

崩溃描述说：异常类型：SIGABRT 异常代码：#0 在 0x181b112ec 崩溃线程：0 应用程序特定信息：*** 由于未捕获的异常 'std::invalid_argument' 而终止应用程序，原因：'extrinsicTransform must have determinant 1.'

崩溃是由我代码中的这一行触发的，它是在 didUpdateFrame 上调用的

NSArray<ARHitTestResult *> *resultArray = [_arsnView hitTest:position types:ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent | ARHitTestResultTypeEstimatedHorizontalPlane];

根据崩溃报告，它发生在大约 10% 的会话中 (!!!!)。在 iOS11.3 之前，我的崩溃率低于 0.1%。

我尝试为 hitTest 提供不同的位置值，包括 NaN 等，但我无法重现崩溃。

有什么想法吗？

谢谢！！

更新 1

我在调用hitTest时检查了currentFrame是否仍然有效。尽管用 if(_arsnView.session.currentFrame) 检查了这一点，应用程序仍然显示相同的崩溃:(

Answer 1

感谢您的帮助。我发现在执行 hitTest 之前检查 trackingState 可以解决崩溃问题。所以基本上，我正在检查：

if (_arsnView.session.currentFrame.camera.trackingState!=ARTrackingStateNormal) 
{
     // do not perform hitTest
}
else 
{
     // perform hitTest
}

在此示例中，_arsnView 是属性来自 class ARSCNView

Answer 2

有人为此记录 11.3 的错误吗？在 iPhone X

上尝试使用 11.3 测试应用程序会产生相同的效果

Answer 3

我为之前的道歉，昨晚我太缺乏睡眠了。

无论如何，我为 Apple 提出了 TSI，他们返回了以下内容。

Thank you for contacting Apple Developer Technical Support (DTS).

This a known issue when you perform a hit test and the ARCamera’s tracking state is either .notAvailable or .limited.
<https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera.trackingstate>

The workaround is simply to not hit test when in either of those tracking states. This is also a best practice.

I hope this information suffices to address your concern to your satisfaction.

ARKit 在 iOS 11.3 中崩溃

ARKit crashing in iOS 11.3

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