如何在特定点进行平移、旋转和缩放？

Question

我想平移、旋转和缩放所有这些从指定点（原点）开始的变换。我现在用的就是这个（试了很多组合还是想不通！看来又回到学习线性代数的状态了）

我正在使用 GLM。

看看我正在使用的代码：-

GLfloat rx = sprite->origin.x / width;
GLfloat ry = sprite->origin.y / height;

translate(model, vec3( -sprite->origin.x, -sprite->origin.y, 0.0f ));
translate(model, vec3( rx * scale[0], ry * scale[1], 0.0f ));
rotate(model, radians(rotation), vec3( 0.0f, 0.0f, 1.0f ));
translate(model, vec3( -(rx * scale[0]), -(ry * scale[1]), 0.0f ));
scale(model, vec3( width * scale[0], height * scale[1], 1.0f ));
translate(model, vec3( position[0], position[1], 0.0f ));

Origin是物体的起点，平移到中心旋转再平移回来。

缩放它并将对象平移到指定位置。

我的意思是，这段代码有什么问题？

Answer 1

我找到了答案，

按以下顺序进行：-

将对象翻译到位置，例如vec3(position, 0.0f).
然后旋转对象。
将点平移回原点，例如，vec3(-originx * scale, -originy * scale, 0.0f).
最后，缩放对象。

解释：

将物体在二维坐标中的位置作为0, 0(作为上面第一个点的例子中提到的变量position ).

可以看到物体会平移（移动）到该位置。

Note: Don't forget to multiply it with your scale or it can yield wrong results if your scale is more than 1.

现在是旋转对象的时候了。

缩放是从左上角开始的，所以你不能从中间开始缩放。

接下来，只需缩放对象即可。

就这些了。

如何在特定点进行平移、旋转和缩放？

How to translate, rotate and scale at a particular point?

transform

glm

解释：