将 python 包添加到我的应用程序库时级联依赖项

Question

我正在尝试将 python 包添加到我的 Choregraphe 应用程序中，因为一些默认使用 python 2.7 安装的包不在 Choregraphe 中嵌入的 python 中。

我想将 urllib3 和 certifi 添加到我的应用程序中，以便能够发送 HTTPS 请求并验证 SSL 证书。

所以我在我的应用程序中添加了一个 lib 文件夹和必要的包，它对 urllib3 工作正常但是为了验证 SSL 证书我有一系列的依赖关系所以我无法设法做我想做的。

有谁知道是否有办法手动访问我的机器人可以访问的默认 python 版本，以便我可以使用这些包发送我的请求？

提前致谢！

Answer 1

如果您运行在装有 NAOqi 2.5 的 Pepper 上进行此操作，则 pip 已安装在机器人上；尽管您需要对其进行升级：

pip install --user --upgrade pip

然后你可以运行

/home/nao/.local/bin/pip install --user urllib3 certifi

那么你不需要将这些文件打包到你的 choregraphe 包中。

它不会在虚拟机器人上工作（但你可以将这些库的真实路径添加到 sys.path），这意味着如果你想的话，你必须自己做这个过程在新机器人上安装您的应用程序，这可能很麻烦。