通过串行通信将数据从 Arduino 发送到 Pi

Question

问题是什么，为什么我们需要这样做？

我最近购买了一块 MPU6050 分线板。我用我的 Arduino Uno 和我的 Raspberry Pi 3.

试过了

它用 Raspberry 给出了这个奇怪的输出（没有任何运动/处于稳定状态）！

InvenSense MPU-6050
Rpi start 2018
Output range : 68, error = 0
control ratio : 0, error = 0

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1944, 368, 15608
temperature: 30.576 degrees Celsius
gyro x,y,z : -34, -204, -247, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1952, 364, 15304
temperature: 30.435 degrees Celsius
gyro x,y,z : -38, -216, -274, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1864, 388, 15356
temperature: 30.482 degrees Celsius
gyro x,y,z : -34, -233, -278, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1888, 324, 15260
temperature: 30.576 degrees Celsius
gyro x,y,z : -14, -220, -261,

同样，我也试过Arduino，效果很好。

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1, 4, 1
temperature: 30.4 degrees Celsius
gyro x,y,z : -3, -15, -7, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1, 4, 1
temperature: 30.4 degrees Celsius
gyro x,y,z : -3, -15, -7, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1, 4, 1
temperature: 30.5 degrees Celsius
gyro x,y,z : -3, -15, -7,

现在，我从 Arduino 那里得到了正确的解读。问题来了！

我不知道如何将正确的数据从 Arduino 发送到 pi（USB 串行通信）。

Answer 1

实际上它在 Raspberry 上的效果似乎比在 arduino 上更好。

在你的 Arduino 输出上，加速度计的值实际上是 0，这没有意义，因为你总是有一个由于地球引力拉动的加速度，即使你的板子根本没有移动。

陀螺仪也一样，开机时初始位置，然后如果你移动它，值会改变，以后即使它是静止的，它也会保持这些位置。

从您提供的输出来看，Raspberry 似乎提供了正确的数据，而 Arduino 似乎有问题。

看来问题出在你的Arduino上。鉴于 arduino 的处理能力要低得多，我建议查看您的 arduino 设置。

一个原因可能是 I2C 总线上缺少上拉电阻。

Answer 2

一旦知道端口已准备好读取或写入，就可以使用 read() 或 write() 方法。或者，也可以调用 readLine() 和 readAll() 便捷方法。

如果不是一次读取所有数据，当新传入数据附加到 QSerialPort 的内部读取缓冲区时，剩余数据将在以后可用。您可以使用 setReadBufferSize() 限制读取缓冲区的大小。

创建信号和槽。 // 做你的事

// 这是您问题的答案。像这样从 qt 读取数据（如下所示）。

if(serial -> canReadLine())
{
    QString str = serial -> readAll();

    int var = str.toInt(); // convert into int

    // Read data and print or use progressBar to print data
}

通过串行通信将数据从 Arduino 发送到 Pi

Send data from Arduino to Pi over serial communication

c++

arduino

serial-communication

raspberry-pi