如何使用 ARKit 在 ARSCNView 中正确放置 3D 对象？

Question

我花了很长时间尝试将 3D 对象放置在 SceneView 中的正确位置，对象正确添加到 SceneView 中，但它的位置向右或向左移动，

func addObject(x: Float = 0, y: Float = 0, z: Float = -0.5) {

    guard let shipScene = SCNScene(named: "art.scnassets/house.scn"),
        let shipNode = shipScene.rootNode.childNode(withName: "house", recursively: false)
    else {
        return
    }
    shipNode.scale = SCNVector3(0.01, 0.01, 0.01)
    shipNode.position = SCNVector3(x,y,z)
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(shipNode)
}

这是我加的代码，这个问题是不是和摄像头位置有关，我也改了，好像不行。例如，请参考附图。

如何正确放置对象？

Answer 1

根据您的问题，您似乎需要调整模型的旋转，以使其正确定位。

鉴于它是一个 scn file，您应该能够通过调整模型的 Euler Angles 在 Xcode 内的 SceneKit Editor 中执行此操作。

您可以参考以下内容：

Pitch (the x component) is the rotation about the node’s x-axis.

Yaw (the y component) is the rotation about the node’s y-axis.

Roll (the z component) is the rotation about the node’s z-axis.

这是一个示例，说明了在 SceneKit Editor:

中更改 X Eular Angle 的效果

如果您想以编程方式执行此操作，您可以通过多种方式执行此操作：

(a) 通过修改模型的等角，例如

shipNode.eulerAngles.x = 90
shipNode.eulerAngles.y = 45
shipNode.eulerAngles.z = 90

(b) 通过使用 SCNVector4 即 :

four-component rotation vector specifying the direction of the rotation axis in the first three components and the angle of rotation (in radians) in the fourth.

使用这个的例子如下：

///Rotate The Ship 45 Degrees Around It's Y Axis
shipNode.rotation = SCNVector4Make(0, 1, 0, .pi / 4)

为了让生活更轻松一些，您还可以使用以下扩展，以便您可以以度数编写所需的旋转，然后转换为 SCNVector4 所需的弧度，例如：

shipNode.rotation = SCNVector4(0, 1, 0, Float(Int(45).degreesToRadians)))

extension  CGFloat{

  /// Converts Degrees To Radians
  var degreesToRadians:CGFloat { return CGFloat(self) * .pi/180}

}

希望对您有所帮助...

如何使用 ARKit 在 ARSCNView 中正确放置 3D 对象？

How to place 3D object correctly in ARSCNView using ARKit?

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