在 Beaglebone Black 上使用 7" TouchScreen Cape
Using 7" TouchScreen Cape on Beaglebone Black
所以，我正在开发一个机器人应用程序，它使用 BeagleboneBlack 作为 3 个不同伺服系统的控制器。
我知道如何从 Cloud9 IDE 直接访问电路板中的引脚和所有内容。
但是，我使用的是 7" cape（4d Systems，4DCAPE-70T），当我连接它们时，Debian 会自动启动。
我想我的问题是，如何编写一个可以从 Debian 发行版直接从 7" 屏幕访问的 UI 应用程序？
我所有的研究使我做出了最终决定，即在 bbb 上安装一个 node.js 服务器并制作一个 HTML 接口并使用 bonescript 库访问引脚。
有人做过类似的事情吗？
如果有人对此有另一种方法，那就太好了
如果有任何时间旅行者偶然发现了这个问题，我是这样想的：
1) 摆脱 bonescript。它会让您很难为 PWM 和其他一些用途分配引脚。相反，请使用 octalbonescript。 reference to repo
2) 安装socket.io
尝试用它启动本地服务器。按照那里的各种教程。如果您 运行 遇到有关服务器的启动错误，请使用端口 8090。
3) 使用 socket.io 设计一个连接到本地主机（beaglebone 本身）的网页。同样，那里有各种教程。
不要触摸内核，也不要触摸文件树。这是不必要的。
4) 在您的 beaglebone 上打开相同的网页。这样，您就不需要互联网连接或其他任何东西。网页的 javascript 端将通过 socket.io ( socket.emit() ).
调用 beaglebone 上的适当方法
- 了解所有 beaglebone 端指令（例如 pin 访问、pwm 等）都是在创建套接字的同一文件上执行的，这一点很重要。 bbb上的网页'calls'这个方法
5) 尽情享受吧！
我将它用于机器人项目。我们正在构建一个由 Beaglebone Black ( Rev C ) 控制的 delta 机器人。我是认真的，从我告诉你的开始，你会节省很多时间。
编辑：我猜我忘记了最重要的部分。 Cape 使用多个引脚，包括各种 PWM。截至目前，Octalbonescript 不支持披风。会的，但不是现在。因此，转储屏幕并使用以太网电缆将您的 beaglebone 连接到网络。这样，您就可以通过位于 beaglebone:8090 的浏览器从任何设备访问该界面。 （不是 beaglebone.local:8090）
所以，我正在开发一个机器人应用程序，它使用 BeagleboneBlack 作为 3 个不同伺服系统的控制器。
我知道如何从 Cloud9 IDE 直接访问电路板中的引脚和所有内容。
但是，我使用的是 7" cape（4d Systems，4DCAPE-70T），当我连接它们时，Debian 会自动启动。
我想我的问题是，如何编写一个可以从 Debian 发行版直接从 7" 屏幕访问的 UI 应用程序？
我所有的研究使我做出了最终决定，即在 bbb 上安装一个 node.js 服务器并制作一个 HTML 接口并使用 bonescript 库访问引脚。
有人做过类似的事情吗？
如果有人对此有另一种方法，那就太好了
如果有任何时间旅行者偶然发现了这个问题，我是这样想的：
1) 摆脱 bonescript。它会让您很难为 PWM 和其他一些用途分配引脚。相反，请使用 octalbonescript。 reference to repo
2) 安装socket.io
尝试用它启动本地服务器。按照那里的各种教程。如果您 运行 遇到有关服务器的启动错误，请使用端口 8090。
3) 使用 socket.io 设计一个连接到本地主机（beaglebone 本身）的网页。同样，那里有各种教程。
不要触摸内核，也不要触摸文件树。这是不必要的。
4) 在您的 beaglebone 上打开相同的网页。这样，您就不需要互联网连接或其他任何东西。网页的 javascript 端将通过 socket.io ( socket.emit() ).
调用 beaglebone 上的适当方法- 了解所有 beaglebone 端指令（例如 pin 访问、pwm 等）都是在创建套接字的同一文件上执行的，这一点很重要。 bbb上的网页'calls'这个方法
5) 尽情享受吧！
我将它用于机器人项目。我们正在构建一个由 Beaglebone Black ( Rev C ) 控制的 delta 机器人。我是认真的，从我告诉你的开始，你会节省很多时间。
编辑：我猜我忘记了最重要的部分。 Cape 使用多个引脚，包括各种 PWM。截至目前，Octalbonescript 不支持披风。会的，但不是现在。因此，转储屏幕并使用以太网电缆将您的 beaglebone 连接到网络。这样，您就可以通过位于 beaglebone:8090 的浏览器从任何设备访问该界面。 （不是 beaglebone.local:8090）