xbee之间没有同步

Question

我必须 xbee S2，一个作为协调器 API 连接到 arduino，另一个作为路由器 AT，我的项目是关于向路由器发送命令以点亮 LED。如果我单击一个按钮，协调器将发送数据。问题是路由器不会立即做出反应，它需要一段时间才能接收到数据。谁能帮帮我
这是我正在使用的代码

int led = 13;
const int bouton = 2;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(bouton, INPUT);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
   if(digitalRead(bouton)==HIGH)
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    setRemoteState(0x5);
    delay(500);
  }
     if(digitalRead(bouton)==LOW)
  {
      digitalWrite(led,LOW);
      setRemoteState(0x4);
      delay(500);
  
  }
}
void setRemoteState(char value){
  Serial.write(0x7E); // start byte
  Serial.write((byte)0x0);
  Serial.write(0x10);
  Serial.write(0x17);
  Serial.write((byte)0x0);
  // id of recipient or use 0xFFFF for broadcast
  Serial.write((byte)00);
  Serial.write((byte)00);
  Serial.write((byte)00);
  Serial.write((byte)00);
  Serial.write((byte)00);
  Serial.write((byte)00);
  Serial.write(0xFF);
  Serial.write(0xFF);
  // 16 bit of reciepent 
  Serial.write(0xFF);
  Serial.write(0xFE);  
  
   Serial.write(0x02); 
   
   Serial.write('D');
   Serial.write('2');
   
   Serial.write(value);
   
   long sum = 0x17 + 0xFF + 0xFF + 0xFF + 0xFE + 0x02 + 'D' + '2' + value;
   Serial.write(0xFF - ( sum & 0xFF) );
   Serial.print(sum,HEX);
}

Answer 1

现在，您每 1/2 秒对按钮状态进行一次操作，无论它是否与上次相比发生了变化。您正在做很多不必要的工作，包括每秒发送两帧。

您应该将循环修复为仅在状态更改时发送帧：

state = digitalRead(bouton);
if (state != laststate) {
  laststate = state;
  digitalWrite(led, state);
  if (state == HIGH) {
    setRemoteState(5);
  } else {
    setRemoteState(4);
  }
}

进行此更改后，您的 loop() 函数不再需要延迟，因此它对按钮按下的响应会更加灵敏。 LED 应立即改变，消息将发送。使用您的旧代码，检测按钮更改最多可能需要 700 毫秒。

Answer 2

我正在尝试用字符串替换按钮！当我在 xbee 上写字时，发送消息以打开 LED，当我关闭 XBEE 时，发送消息以关闭 LED！在这个例子中，我将使用 arduino mega，因为我需要一个串口用于读取单词，一个用于将命令发送到路由器

void loop() {
 receivedata();  
if (inputString.length() >0) {
    Serial.println(inputString);
if (inputString == "on"){
 digitalWrite(led,HIGH);
}

if (inputString == "off"){
 digitalWrite(led,LOW);
}
inputString=""; 
}
  // put your main code here, to run repeatedly:
 state = digitalRead(led);
if (state != laststate) {
  laststate = state;
  digitalWrite(led, state);
  if (state == HIGH) {
    setRemoteState(5);
  } else {
    setRemoteState(4);
  }
}  
}
void receivedata(){
   while (Serial.available() ) {
    // get the new byte:
    delay(3);  
    char inChar = Serial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
       
}}

它仍然不起作用：/

xbee之间没有同步

no synchronization between xbee

arduino-uno

xbee