陷入混乱 std::function 和成员函数指针:(

Question

所以，我以为我已经理解了成员函数指针和 std::fuction，但遗憾的是，事实并非如此。

我有以下代码 - 它是状态机的一些早期部分，但我正在努力。让我粘贴代码：

#include <iostream>
#include <functional>
#include <map>

//forward decls
class state_t;

enum event_t
{
    ev_start = 0,
    ev_middle,
    ev_end
};

struct transition_t
{

    //std::function<bool()> guard_function();
    std::function<bool()> guard_function;
    state_t *p_next_state;
};

class state_t
{
public:
    std::map<event_t, transition_t> transitions;

    bool some_guard()
    {
        std::cout << "check the guard condition - all is well" << std::endl;
        return true;
    }
};

int main()
{
    std::cout << "Hello World!" << std::endl;

    state_t s1;
    state_t s2;

    // Setup transitions

    s1.transitions[event_t::ev_start]  = transition_t{s1::some_guard, &s2};
    s1.transitions[event_t::ev_middle] = transition_t{nullptr, &s2}; // no guard

    event_t test_event = event_t::ev_start;

    auto trans = s1.transitions.find(event_t::ev_start);
    if (trans != s1.transitions.end())
    {
        // change state - TBD
        std::cout << "changingn state" << std::endl;
    }

    return 0;
}

好的，所以：

event_t 只是一些枚举
transition_t 意味着包含一个指向某个保护函数的指针，returns 一个 bool 和一个指向下一个状态的指针。
state_t 有一个事件和转换映射，并包含一些可以存储在 transition_t.

所以在 main() 中我试图构建一些状态...

s1.transitions[event_t::ev_start]  = transition_t{s1::some_guard, &s2};   // <--- this line fails
s1.transitions[event_t::ev_middle] = transition_t{nullptr, &s2}; // <--- this line works (not so surprised)

但我不太明白如何对此进行排序。我过去曾使用 lambda 和模板完成过此操作...但我真的很想 std::function 去看看它是否更好/更容易...

任何 pointers/guides 这里做什么都会受到欢迎，即使它使用 lambdas :)，但我更愿意 std::function 工作

Answer 1

这应该可以工作，因为您需要将成员函数绑定到它的实例。

感谢下面的@Barry 评论，使用 lambda 解决方案比 bind 看起来好多了

s1.transitions[event_t::ev_start] = transition_t{ [&s1] { return s1.some_guard(); }, &s1 };
s1.transitions[event_t::ev_start] = transition_t{ std::bind(&state_t::some_guard, &s1), &s1 };

我发现了一些关于绑定与 lambda 的性能线程。 std::bind vs lambda performance

lambda 函数看起来更易于阅读。

陷入混乱 std::function 和成员函数指针:(

Getting into a mess with std::function and member function pointers : (

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