C#中的轴承计算

Question

我想计算 2 GPS 位置之间的方位，我愚弄了 this page 对我的算法的建议：

    public static double Bearing(IPointGps pt1, IPointGps pt2)
    {
        double x = Math.Cos(pt1.Latitude) * Math.Sin(pt2.Latitude) - Math.Sin(pt1.Latitude) * Math.Cos(pt2.Latitude) * Math.Cos(pt2.Longitude - pt1.Longitude);
        double y = Math.Sin(pt2.Longitude - pt1.Longitude) * Math.Cos(pt2.Latitude);

        // Math.Atan2 can return negative value, 0 <= output value < 2*PI expected 
        return (Math.Atan2(y, x) + Math.PI * 2)%(Math.PI * 2);
    }

然后我使用这种方法以度为单位转换我的值

    public static double RadiansToDegrees(double angle)
    {
        return (angle * 180.0) / Math.PI;
    }

我有以下测试样本：

Point1（纬度，经度）= 43.6373638888888888888888888888889，1.357622222222222222222222222222222
Point2（经纬度）= 43.615644444444444444444444444444,1.380225
预期方位 = 323°

然而，我获得了 315.5° (5.5062235835910762 rad) 的方位角。如果我计算预期的弧度值，我得到 5.637413 这毫无疑问我的问题出在我的轴承方法上。

我已经使用 .Net Math 包（包括 Cos、Sin、Tan 和 ATan 方法）实现了其他计算方法，并且我的单元测试以 1e-12 精度通过。我错过了什么？

PS：我还尝试重新实现 Atan2 方法，以防它不够精确。我得到了完全相同的结果

编辑：我的纬度和经度是双倍的，如下界面

public interface IPointGps
{
    double Latitude { get; }
    double Longitude { get; }
}

Answer 1

看起来你的纬度和经度变量是浮点数（单精度）。如果是这种情况，那么您将面临精度错误。

Answer 2

Math.Sin() 和所有类似的方法都需要以弧度为单位的参数，但你的纬度和经度是以度为单位的。在计算方位角之前，您必须将 IPointGps 转换为弧度，或者修改方位角计算，例如：

public static double Bearing(IPointGps pt1, IPointGps pt2)
{
    double x = Math.Cos(DegreesToRadians(pt1.Latitude)) * Math.Sin(DegreesToRadians(pt2.Latitude)) - Math.Sin(DegreesToRadians(pt1.Latitude)) * Math.Cos(DegreesToRadians(pt2.Latitude)) * Math.Cos(DegreesToRadians(pt2.Longitude - pt1.Longitude));
    double y = Math.Sin(DegreesToRadians(pt2.Longitude - pt1.Longitude)) * Math.Cos(DegreesToRadians(pt2.Latitude));

    // Math.Atan2 can return negative value, 0 <= output value < 2*PI expected 
    return (Math.Atan2(y, x) + Math.PI * 2) % (Math.PI * 2);
}

public static double DegreesToRadians(double angle)
{
    return angle * Math.PI / 180.0d;
}

returns轴承5.637716736134105.

C#中的轴承计算

Bearing calculation in C#

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gis

bearing