simd_float4x4，未记录 SCNMatrix 列

Question

simd structures 和 SCNMatrix4 没有很好地记录他们的专栏。我们可以从这些列中获取哪些信息以及哪些顺序？

我知道我们可以得到位置、旋转、方向和scale 但关联的是哪一列？

Answer 1

3D 图形中的 "transformation matrix" 不存储每列（或行）的平移、旋转、缩放和透视。相反，这些都是混合存储的，因此将一个 4 元素向量与变换矩阵相乘将 "apply" 变换（即，乘法的结果是变换后的向量），并且两个变换矩阵相乘会产生一个新的结合两者的变换矩阵。

因此，描述矩阵中的列、行甚至大多数单元格都不是很有意义（对角线用于缩放，但同样的单元格也用于某些旋转值）。

您可以阅读更多关于 transformation matrices on Wikipedia and the Wikipedia page for "affine" transforms 的二维变换的一些很好的插图。