如何旋转连接的组件，使它们在 Matlab 中直立？
How can I rotate connected components so that they are upright in Matlab?
目前我正在使用数独网格并且我有二进制图像。我正在使用 Regionprops 来获取连接组件的面积，然后将图像的其余部分变黑。在此之后，我调用 OCR 方法来尝试读取数独数字。问题在于，这仅在图像中的数独网格笔直且直立时才有效。如果旋转一点点，我就无法提取数字。这是我目前的代码：
% get grid connected parts
conn_part = bwconncomp(im_binary);
% blacken area outside
stats = regionprops(conn_part,'Area');
im_out = im_binary; % Make mask
im_out(vertcat(conn_part.PixelIdxList{[stats.Area] < 825 | [stats.Area] > 2500})) = 0;
imagesc(im_out);
title("Numbers pulled");
sudokuNum = ocr(im_out,'TextLayout','Block','CharacterSet','0123456789');
sudokuNum.Text;
其中im_binary是二值图像
im_out是输出图像
stats 是 return 从 regionprops 编辑的对象，包含连通分量的面积
我知道我可以在获取 OCR 结果之前旋转图像：
im_out = imrotate(im_out, angle)
但是我不知道网格的角度是多少，因为这是循环遍历多个图像的函数的一部分。我查看了 regionprops 方法，因为有一个属性 'Orientation' 我可以从那里提取，但我不明白我将如何实际使用它。它还指出 regionprops 将 return 一个介于 -90 和 90 之间的值，但我的图像可以旋转超过 90 度。
不要旋转连通分量或二值图像。先用二值图像确定旋转，然后对原始灰度或彩色输入图像进行旋转，再对旋转后的图像进行二值化处理。您将能够使用插值进行转换，这将大大改善您的结果。它确实需要执行两次二值化步骤，但我认为这一步通常不会太昂贵。
regionprops 方向特征由 "fitting" 形状的椭圆计算得出。这仅对细长对象有意义。对于方形数独网格，这不会产生任何有价值的信息。
相反，查看获得最小费雷特直径的角度。 Feret 直径是投影在任意角度的长度。从一个角度看，这个投影是最小的。必要时，它将与正方形的其中一个主轴成一定角度。 Here is more information about how to compute Feret diameters in MATLAB.
另一种选择是例如使用霍夫变换来检测网格的线。
请注意，拼图的几何形状永远不会告诉您哪一面朝上。你在这里得到的角度应该以 π/2 为模（即限制在 -π/4 到 π/4 的范围内）。
要知道向上的方向，您可以尝试阅读文本，如果失败，请旋转 90 度并重试。
目前我正在使用数独网格并且我有二进制图像。我正在使用 Regionprops 来获取连接组件的面积，然后将图像的其余部分变黑。在此之后，我调用 OCR 方法来尝试读取数独数字。问题在于，这仅在图像中的数独网格笔直且直立时才有效。如果旋转一点点，我就无法提取数字。这是我目前的代码：
% get grid connected parts
conn_part = bwconncomp(im_binary);
% blacken area outside
stats = regionprops(conn_part,'Area');
im_out = im_binary; % Make mask
im_out(vertcat(conn_part.PixelIdxList{[stats.Area] < 825 | [stats.Area] > 2500})) = 0;
imagesc(im_out);
title("Numbers pulled");
sudokuNum = ocr(im_out,'TextLayout','Block','CharacterSet','0123456789');
sudokuNum.Text;
其中im_binary是二值图像
im_out是输出图像
stats 是 return 从 regionprops 编辑的对象，包含连通分量的面积
我知道我可以在获取 OCR 结果之前旋转图像：
im_out = imrotate(im_out, angle)
但是我不知道网格的角度是多少，因为这是循环遍历多个图像的函数的一部分。我查看了 regionprops 方法，因为有一个属性 'Orientation' 我可以从那里提取，但我不明白我将如何实际使用它。它还指出 regionprops 将 return 一个介于 -90 和 90 之间的值，但我的图像可以旋转超过 90 度。
不要旋转连通分量或二值图像。先用二值图像确定旋转，然后对原始灰度或彩色输入图像进行旋转，再对旋转后的图像进行二值化处理。您将能够使用插值进行转换，这将大大改善您的结果。它确实需要执行两次二值化步骤，但我认为这一步通常不会太昂贵。
regionprops 方向特征由 "fitting" 形状的椭圆计算得出。这仅对细长对象有意义。对于方形数独网格，这不会产生任何有价值的信息。
相反，查看获得最小费雷特直径的角度。 Feret 直径是投影在任意角度的长度。从一个角度看，这个投影是最小的。必要时，它将与正方形的其中一个主轴成一定角度。 Here is more information about how to compute Feret diameters in MATLAB.
另一种选择是例如使用霍夫变换来检测网格的线。
请注意，拼图的几何形状永远不会告诉您哪一面朝上。你在这里得到的角度应该以 π/2 为模（即限制在 -π/4 到 π/4 的范围内）。
要知道向上的方向，您可以尝试阅读文本，如果失败，请旋转 90 度并重试。