使用 Matrox 命令捕获帧

Question

我正在做一个项目，我必须设置来自摄像机的视频流的 fps（为 10）并每 5 帧抓取一帧。我正在开发一个已经由其他人编写了一半的程序。问题是，他们使用了 Matrox Framegrabber dll。设备上还有 Matrox Frame Grabber。但是我在 C# 中找不到 framegrab 的任何命令。我找到了以下 C++ 代码。

MIL_ID MdispAlloc(SystemId, DispNum, DispFormat, InitFlag,
DisplayIdPtr)

哪里

MIL_ID SystemId; System identifier
long DispNum; Display number
char *DispFormat; Display format name or file name
long InitFlag; Initialization flag
MIL_ID *DisplayIdPtr; Storage location for the display identifier

以上命令分配一个显示。有人可以帮我用 C# 编写程序吗？另外，任何有 Matrox dll 经验的人请告诉我如何处理帧捕获和 fps 设置。谢谢

Answer 1

这是为所有刚接触 matrox framegrabber 的人准备的。您应该做的第一件事是添加 matrox dll 作为参考。请注意，目前有两个超出 Matrox 版本的 Matrox 9 和 Matrox 10。根据安装在用户系统 dll 中的 matrox 版本，应添加。（这可以通过在系统目录中查找 "MIL_PATH" 来检查。然后，声明一些在matrox抓取中会用到的变量。

我的一些如下：

 public static MIL_ID MilApplication = MIL.M_NULL;       // Application identifier.
    public static MIL_ID MilSystem = MIL.M_NULL;       // System identifier.     
    public static MIL_ID MilDisplay = MIL.M_NULL;       // Display identifier.    
    public static MIL_ID MilDigitizer = MIL.M_NULL;       // Digitizer identifier.  
    public static MIL_ID MilImage = MIL.M_NULL;       // Image identifier.
    public static MIL_ID MilRecord = MIL.M_NULL;       // 8 bit Pointer only for Video Recording.
    public MIL_INT MilINT = MIL.M_NULL;
    public MIL_INT NbPixelsPtr = MIL.M_NULL;
    MIL_ID MilImageDisp = MIL.M_NULL;
    MIL_ID[] MilGrabBufferList = new MIL_ID[BUFFERING_SIZE_MAX];

然后运行下面的代码

string MilSystemDet = "";
MilSystemDet = Environment.GetEnvironmentVariable("Mil_Path");
if (MilSystemDet != null)
{ 
    string dcfFilePath = "";
    FileDialog OpenFile = new OpenFileDialog();
    OpenFile.Filter = "File Formats(*.dcf)|*.DCF;";
    if (OpenFile.ShowDialog() == DialogResult.OK)
    { 
        dcfFilePath = OpenFile.FileName;
        MIL.MdigAlloc(MilSystem, MIL.M_DEFAULT, dcfFilePath, MIL.M_DEFAULT, ref MilDigitizer);
        MIL.MbufAlloc2d(
            MilSystem, 
            MIL.MdigInquire(MilDigitizer, MIL.M_SIZE_X, MIL.M_NULL), 
            MIL.MdigInquire(MilDigitizer, MIL.M_SIZE_Y, MIL.M_NULL), 
            8 + MIL.M_UNSIGNED, 
            MIL.M_IMAGE + MIL.M_DISP + MIL.M_GRAB, 
            ref MilImage);
        MIL.MdispAlloc(MilSystem, MIL.M_DEFAULT, ("M_DEFAULT"), MIL.M_DEFAULT, ref MilDisplay);
        MIL.MdigHalt(MilDigitizer);
    }
}

当你想开始捕捉时，运行以下

 MIL.MbufClear(MilImage, 0);
 MIL.MdigGrabContinuous(MilDigitizer, MilImage);
 MIL.MdispControl(MilDisplay, MIL.M_VIEW_MODE, MIL.M_AUTO_SCALE);
 MIL.MdispControl(MilDisplay, MIL.M_SCALE_DISPLAY, MIL.M_ENABLE);

要将当前图像复制到缓冲区，请使用

MIL.MbufGet(MilImage, myBuffer);

其中 myBuffer 是一个 ushort 缓冲区，其大小等于图像中的像素总数。

要将当前图像保存到文件，请使用

MIL.MbufSave(address,MilImage);

如果您没有 .dcf 文件，您可以从 matrox 安装光盘免费获得一个默认文件。或者只需安装 matrox viewer 并在程序文件中安装一个。图像的宽度、高度和位深度等参数是从dcf文件中获取的。但如果你愿意，你可以在上面的 Mbufalloc2d 函数中分配它们。

我会尝试定期检查此答案。如果有人有任何问题问我。我会尽力回答他们。

Answer 2

看起来你已经想通了，但对于那些还没有想通的，你需要做的就是包含 MIL 库，并在 C++ 中的函数名前加上 MIL.。

喜欢，

   MbufClear(MilImageDisp[0], 0x0);

->

MIL.MbufClear(MilImage, 0);

编辑您关于 FPS 设置的问题：它是根据您的相机和 DCF 自动设置的。

使用 Matrox 命令捕获帧

Frame Capture using Matrox Commands

c#

frame-rate

image-processing

dllimport

frame-grab