如何在串行通信中插入间隙？

Question

一个用Qt4做的旧应用，通过串口与外部设备通信，我想把它移植到Qt5。

为了同步设备，在数据包之间插入了一个间隙：

（在派生自 QThread 的 class 中的 run() 方法内）

QSerialPort *serial;

// setting up the serial port  
// ....

for (...)
{
    serial->write(data, length);
    serial->flush();
    this->msleep(pause); 
}

其中pause比写入需要的时间要长，保证有间隙。

这在 Qt4 下一切正常，但在 Qt5 上不起作用。

serial->flush(); 导致整个通信在第一个数据包后挂起（并且永远不会恢复），所以我删除了它。

睡觉没有效果。 this->msleep(pause); 和 QThread::msleep(pause); 都不起作用，数据包只是粘在一起。这极有可能是由于取消了刷新，实际数据只有在缓冲区中收集到足够的字节后才会发送。

我想一个可行的解决方案是不再使用从 QThread 派生的 class，而是使用带有 moveToThread() 的 QObject，设置一堆信号和槽，并使用 QTimer 作为时序。

但是，这将导致从头开始重建应用程序的很大一部分。有没有更好的方法？

Answer 1

用 serial->waitForBytesWritten(); 替换 serial->flush(); 解决了问题。

似乎在Qt4和Qt5之间，串行通信和事件循环之间的一些交互发生了变化。

如何在串行通信中插入间隙？

How can I insert gaps into serial communication?

c++

qt

serial-port

qt5

timing