FINS OMRON PLC Java 命令故障排除

Question

简单地说，我很难为 PLC 准备正确的 FINS 命令。

拓扑结构：

PC（带Java应用程序）IP：10.1.0.57
欧姆龙CS1 PLC IP: 10.1.0.50

正在尝试为 D0100 地址准备消息。消息如下所示：

80 00 02 00 32 00 00 39 00 01 01 01 82 00 64 00 00 01

所以：

ICF: 0x80
RSV: 0x00
GCT: 0x20
DNA: 0x00
DA1: 0x32 (50(dec) which is last octet of PLC IP)
DA2: 0x00
SNA: 0x00
SA1: 0x39 (57(dec) which is last octet of PC IP)
SA2: 0x00
SID: 0x01 (I am increasing this val in every new read)
COMMAND CODE: 0x01 0x01 (read Memory value)
MEM: 0x82
ADDR: 0x00 0x64 (100dec)
BIT: 0x00 (whole address)
LEN: 0x00 0x01 (1 address)

根据文档，一切似乎都正常，但我收到的答案有 16 个字节，看起来像这样：

70 73 78 83 00 00 00 08 00 00 00 03 00 00 00 03

套接字在第二次读取尝试后崩溃。

编辑：我设法在消息的开头添加了 FINS Header：

46 49 4e 53 00 00 00 1a 00 00 00 02 00 00 00 00

应该是：

0x46: F
0x49: I
0x4e: N
0x53: S
0x00 0x00 0x00 0x1a: 26 - message length
0x00 0x00 0x00 0x02 &
0x00 0x00 0x00 0x00 - part of the response which I got on the beginning. Not sure at all if correct...

现在 Socket 没有崩溃，但是，如果我试图读取任何内容，则没有数据。我缺少什么？我应该去哪里解决问题？我无法直接访问 PLC，但我可以在同一台 PC 上看到 OPC Server 中的数据流。

提前致谢。亚当

Answer 1

好的，答案很简单...

Host 的最后一部分 Link Header 必须表示 PC 的 IP，如果您尝试通过网络连接到 OMRON PLC：

46 49 4e 53 00 00 00 1a 00 00 00 02 00 00 00 39

0x39 是 57dec，所以我的 PC IP 的最后一个八位字节。

修改后一切正常！

FINS OMRON PLC Java 命令故障排除

FINS OMRON PLC Java Command Troubleshooting

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plc

fins