在opencv numpy中找到轮廓的边界点

Question

完整的新手在此处打开 cv 和 numpy。这是图片：这是我的代码：

import numpy as np
import cv2

im = cv2.imread('test.jpg')
imgray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
imgray = cv2.medianBlur(imgray, ksize=7)

ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
_, contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

print ("number of countours detected before filtering %d -> "%len(contours))
new = np.zeros(imgray.shape)

new = cv2.drawContours(im,contours,len(contours)-1,(0,0,255),18)

cv2.namedWindow('Display',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow('Display',new)
cv2.waitKey()

mask = np.zeros(imgray.shape,np.uint8)
cv2.drawContours(mask,[contours[len(contours)-1]],0,255,-1)
pixelpoints = cv2.findNonZero(mask)
cv2.imwrite("masked_image.jpg",mask)

print(len(pixelpoints))
print("type of pixelpoints is %s" %type(pixelpoints))

像素点的长度接近200万，因为它包含了所有被轮廓覆盖的点。但我只需要那个轮廓的边界点。我该怎么做？我尝试了 opencv 文档中的几种方法，但元组和排序操作总是出错。请...帮助？

我只需要轮廓的边界点:(

Answer 1

这就是你所说的轮廓边界点的意思吗？

您看到的白线是我在绘制的蓝色轮廓上用白色标出的点。右下角有一个小点，因为我认为您的黑色背景很可能不是真正的黑色，所以当我进行阈值处理和填充以得到它时，

在同一个地方有一个白色的小斑点。但是，如果您尝试使用参数并进行更适当的阈值处理和填充，那应该不是问题。在 openCV 的 drawContours 函数中，cnts 将包含轮廓列表，每个轮廓将包含一个点数组。每个点也是 numpy.ndarray 类型。如果你想把每个轮廓的所有点都放在一个地方，所以它 returns 你是一组边界点的点（如上图中的白点轮廓），你可能想将它们全部附加到一个列表中.你可以试试这个：

#rgb is brg instead
contoured=cv2.drawContours(black, cnts, -1, (255,0,0), 3)

#list of ALL points of ALL contours
all_pixels=[]

for i in range(0, len(cnts)):
    for j in range(0,len(cnts[i])):
        all_pixels.append(cnts[i][j])

当我尝试

print(len(all_pixels))

返回了2139分

如果您想出于可视化目的标记点（例如我的白点），请执行此操作：

#contouredC is a copy of the contoured image above
contouredC[x_val, y_val]=[255,255,255]

如果你想要更少的点，在遍历的时候用一个步进函数把白色的点画出来就好了。像这样：

在 python 中，for 循环很慢，所以我认为有更好的方法用 np.where() 函数或其他东西替换嵌套的 for 循环。会更新这个 if/when 我弄明白了。此外，这需要更好的阈值化和二值化技术。 Floodfill 技术参考自：.

希望对您有所帮助。

在opencv numpy中找到轮廓的边界点

Finding the boundary points of a contour in opencv numpy

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opencv-contour