使用opencv检测红绿灯

Question

 import cv2 import numpy as np
 cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    _, frame = cap.read() # frame olarak goruntuyu aldık
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_yellow = np.array([20,0,0])
    upper_yellow = np.array([40,255,255])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
    img = cv2.medianBlur(res, 5)
    cimg = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_HSV2BGR)
    cimg = cv2.cvtColor(cimg, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20,                  
                     param1=50, param2=30, minRadius=20, maxRadius=30)
    circles = np.uint16(np.around(circles))
    for i in circles[0, :]:
         cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)
         cv2.circle(cimg, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)
    cv2.imshow('detected circles', cimg)
    cv2.imshow('res',res)
    k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
    if k == 27:
        break
cv2.destroyAllWindows()

这是我的代码。我想通过使用图像处理来检测实时流中的交通灯。首先我会检测黄色，然后我会在蒙版图像上找到圆圈。我认为，错误发生在 HoughCircles 参数处。但是有一个错误叫做：

错误：回溯（最近调用最后一次）：文件“/home/yavuzhan/PythonProgramlama/venv/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/fromnumeric.py”，第 52 行，在 _wrapfunc return getattr(obj, 方法) (*args, **kwds) AttributeError: 'NoneType' 对象没有属性 'round'

在处理上述异常的过程中，又发生了一个异常：

回溯（最近调用最后）：文件“/media/yavuzhan/DATA/2017-2018/Otonom Araç Projesi/Dosya/Otonom Araç Yazılım/renkalgilama.py”，第 30 行，圆圈 = np.uint16(np.around（圆圈））

Answer 1

你得到 AttributeError: 'None Type' object has no attribute 'round' 因为 circles = cv2.HoughCircles(cimg, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=20, maxRadius=30) 中的 circles 是空的。这是因为 cv2.HoughCircles 没有找到任何圈子。在以后使用它之前，您应该像 if circles is not None 一样检查 circles。

PS。尝试调整参数，以便 cv2.HoughCircles 找到您可以使用的圈子。并尝试阅读 docs 以自己找出问题所在。

使用opencv检测红绿灯

Traffic Light Detection by using opencv

python

opencv

image-processing

hough-transform