rosbag record -j 又抑郁了
rosbag record -j and depression again
我用命令"rosbag record -O bag /velodyne_points -j"录制了一个rosbag，然后运行数据的时候，电脑解压，我可以手动解压吗？
以下是更多信息：
compression: bz2 [3355/3355 chunks; 39.12%]
uncompressed: 3.4 GB @ 7.3 MB/s
compressed: 1.3 GB @ 2.9 MB/s (39.12%)
我可以解压回来吗？
您可以使用 rosbag decompress（查看 rosbag/Commandline 了解更多信息）。例如，运行 rosbag decompress bag.bag 将生成解压缩的 bag.bag 和压缩（完整）的 bag.orig.bag 文件。
我用命令"rosbag record -O bag /velodyne_points -j"录制了一个rosbag，然后运行数据的时候，电脑解压，我可以手动解压吗？ 以下是更多信息：
compression: bz2 [3355/3355 chunks; 39.12%]
uncompressed: 3.4 GB @ 7.3 MB/s
compressed: 1.3 GB @ 2.9 MB/s (39.12%)
我可以解压回来吗？
您可以使用 rosbag decompress（查看 rosbag/Commandline 了解更多信息）。例如，运行 rosbag decompress bag.bag 将生成解压缩的 bag.bag 和压缩（完整）的 bag.orig.bag 文件。