Raspberry pi gpio 引脚卡在 "in" 和 "high" 模式

Question

我正在运行宁 Raspbian 拉伸 Raspberry Pi 2. 我正在尝试构建一个基本的避障漫游车和运行电机出现问题. 示意图在此处找到：

我没有 dc-dc 转换器，我有一个带 330 欧姆电阻的 LED 连接到引脚 17。

我正在使用此代码运行它：

from gpiozero import LED
from gpiozero import Motor
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# prereqs
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Motorbin = 5
Motorbout = 6
GPIO.setup(Motor2in,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2out,GPIO.OUT)

led = LED(17)

for i in range(2):
    led.on()
    sleep(0.5)
    led.off()
    sleep(0.5)



# motors are going to start running now

motora = Motor(27, 22)
motora.forward()
sleep(5)
motora.backward()
sleep(5)
motora.stop()

for i in range(2):
    led.on()
    sleep(0.5)
    led.off()
    sleep(0.5)

motorb = (5, 6)
motorb.forward()
sleep(5)
motorb.backward()
sleep(5)
motorb.stop()

GPIO.cleanup

我运行代码和我的LED闪烁两次，第一个电机（motora）前后移动，但第二个电机（motorb）根本没有移动。我运行终端命令 "gpio readall" 发现我的第二个电机运行开启的引脚（BCM 5、6）被设置为 "IN" 并且都被设置为"1".

gpio readall的终端输出

我尝试使用 GPIO.setup 命令将引脚 5 和 6 更改为输出引脚，但它仍然保持不变。我还尝试使用终端命令将引脚的输出从高电平更改为低电平，但没有任何反应。 GPIO 引脚似乎卡在该模式下。

有什么方法可以修复这些卡住的 GPIO 引脚吗？在这种情况下我做对了吗？

如有任何帮助，我们将不胜感激！！

Answer 1

您的代码通过

设置电机 A

motora = Motor(27, 22)

但是电机 B 是由

设置的

motorb = (5, 6).

不应该是类似的设置吗

motorb = Motor(5, 6)?

Raspberry pi gpio 引脚卡在 "in" 和 "high" 模式

Raspberry pi gpio pins are stuck in the "in" and "high" mode

python

gpio

raspberry-pi

gpiozero