有没有办法从 KUKA 机器人获取功耗信息？

Question

我想做一个监控库卡机器人当前状态的应用。我想发送有关当前功耗的数据，但找不到任何对我有用的系统变量。

所以，问题是有没有可能在没有附加技术包或任何附加模块的情况下获取有关功耗的信息？

• 控制器：KR C4 compact
• 软件：KSS 8.3

Answer 1

系统变量 $curr_act 循环更新并为您提供每个轴的电流安培...

Answer 2

在 KSS 8.3 中，有一个功能可以测量机器人和机柜的综合能耗，请参阅系统集成商文档中的第 4.16 节

你得查清楚你的机器人类型是否支持那个功能或者问库卡。

不知道你是否熟悉上面提到的跟踪/示波器功能。提到的trace组可以在菜单Diagnosis->Trace->Configuration中配置，通过Diagnosis->Trace->Oscilloscope查看。似乎没有关于录制频道含义的文档，但您无需太多解释就可以理解。

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