InverseTransformPoint 是如何工作的？统一 C#

Question

Transforms position from world space to local space.

但我不明白它在下面的块中是如何做到的

private Vector3 PlaceOnCircle(Vector3 position) {
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (position);
    Vector3 pos = ray.GetPoint (0f);

    // Making 'pos' local to... ?
    pos = transform.InverseTransformPoint (pos);

    float angle = Mathf.Atan2 (pos.x, pos.z) * Mathf.Rad2Deg;
    pos.x = circle.radius * Mathf.Sin (angle * Mathf.Deg2Rad);
    pos.z = circle.radius * Mathf.Cos (angle * Mathf.Deg2Rad);
    pos.y = 0f;

    return pos;
}

它是将 'pos' 设为自身本地还是包含此脚本的 GameObject 本地？

为什么 InverseTransformPoint 的参数是变量本身？

编写 pos = transform.InverseTransformPoint(); 会使 'pos' 成为上述转换的局部变量是否足够？

Answer 1

Transforms position from world space to local space.

这意味着给定一个变换 object，您将从变换调用方法 InverseTransformPoint 并使用表示世界中某个位置的向量 space，此函数将 return 包含函数的 object 的本地 space 位置方面，在您的情况下 "transform."

您可以使用 child 来调用它，例如：

Vector3 pos = transform.getChild(0).InverseTransformPoint(aWorldPosition);

这将为 child 0.

在本地 space 中生成位置

Answer 2

private Vector3 PlaceOnCircle(Vector3 position)
{
    // Cast a ray from the camera to the given screen point
    Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay (position);

    // Get the point in space '0' units from its origin (camera)
    // The point is defined in the **world space**
    Vector3 pos = ray.GetPoint (0f);

    // Define pos in the **local space** of the gameObject's transform
    // Now, pos can be expressed as :
    // pos = transform.right * x + transform.up * y + transform.forward * z
    // instead of
    // Vector3.right * x + Vector3.up * y + Vector3.forward * z
    // You can interpret this as follow:
    // pos is now a "child" of the transform. Its coordinates are the local coordinates according to the space defined by the transform
    pos = transform.InverseTransformPoint (pos);

    // ...

    return pos;
}

Answer 3

如果你分解了将全局 space/world space 位置转换为局部 space 的神奇代码，那么这里是解释：

transform.InverseTransformPoint (pos);

transform: transform 表示脚本所在的对象随附的。它是您要根据其将世界 space 转换为本地的参考点。它可以是场景中的任何物体。
InverseTransformPoint：根据步骤1的对象，将世界space位置转换为本地space的神奇函数。
pos:要转换为本地space的世界space位置。但是哪个本地space？您在步骤 1 中定义的那个。

InverseTransformPoint 是如何工作的？统一 C#

How does InverseTransformPoint work? Unity C#

c#

unity3d

coordinates

transform

coordinate-systems