在 ARKit 1.5 中重置会话时删除文本节点

Question

我稍微修改了 Apple's example 关于在 ARKit 1.5 中识别图像的内容，这样每次识别图像时我都会在它前面显示一些文本几何图形。

不幸的是，我注意到当按下 StatusView 视图中的重置按钮时，我的文本几何图形并没有被删除，而只是重新定位在场景新中心周围的某个地方。

相反，如果我按下后退按钮（因为我将主视图控制器嵌入到导航控制器中，以便通过按钮启动 AR 会话，而不是像示例中那样自动启动），然后再次启动会话, 然后一切正确消失。

分析代码我可以确认重置按钮和从ViewController来回触发相同的功能如下

func resetTracking() {

    guard let referenceImages = loadImageReferences() else {
        fatalError("Missing expected asset catalog resources.")
    }

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.detectionImages = referenceImages
    configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical]
    session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

    statusViewController.scheduleMessage("Look around to detect images", inSeconds: 7.5, messageType: .contentPlacement)
}

正如我提到的，此函数在 ViewController

的 ViewDidLoad 方法中调用

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    sceneView.delegate = self
    sceneView.session.delegate = self

    // debug scene to see feature points and world's origin ARSCNDebugOptions.showFeaturePoints,
    self.sceneView.debugOptions = [ARSCNDebugOptions.showWorldOrigin]

    // Hook up status view controller callback(s).
    statusViewController.restartExperienceHandler = { [unowned self] in
        self.restartExperience()
    }   
}

func restartExperience() {
    guard isRestartAvailable else { return }
    isRestartAvailable = false

    statusViewController.cancelAllScheduledMessages()

    resetTracking()

    // Disable restart for a while in order to give the session time to restart.
    DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 5.0) {
        self.isRestartAvailable = true
    }
}

并且在状态下按下重置按钮ViewController。

@IBAction private func restartExperience(_ sender: UIButton) {
    restartExperienceHandler()
}

var restartExperienceHandler: () -> Void = {}

为了进一步参考，我创建了如下文本

func createBillboardText(text: String, position: SCNNode, width: CGFloat, height: CGFloat){

    let newText = splitString(every: 10, string: text)
    let textGeometry = SCNText(string: newText, extrusionDepth: 1.0)

    textGeometry.firstMaterial!.diffuse.contents = UIColor.red
    let textNode = SCNNode(geometry: textGeometry)

    // Update object's pivot to its center
    // 
    let (min, max) = textGeometry.boundingBox
    let dx = min.x + 0.5 * (max.x - min.x)
    let dy = min.y + 0.5 * (max.y - min.y)
    let dz = min.z + 0.5 * (max.z - min.z)
    textNode.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(dx, dy, dz)
    textNode.scale = SCNVector3(0.005, 0.005, 0.005)

    let plane = SCNPlane(width: width, height: height)
    let blueMaterial = SCNMaterial()
    blueMaterial.diffuse.contents = UIColor.blue
    blueMaterial.transparency = 0                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
    plane.firstMaterial = blueMaterial
    let parentNode = SCNNode(geometry: plane) // this node will hold our text node

    let yFreeConstraint = SCNBillboardConstraint()
    yFreeConstraint.freeAxes = [.Y] // optionally
    parentNode.constraints = [yFreeConstraint] // apply the constraint to the parent node

    parentNode.addChildNode(textNode)

    position.addChildNode(parentNode)

    sceneView.autoenablesDefaultLighting = true

}

在 func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) 方法中调用为 self.createBillboardText(text: message, position: node, width: referenceImage.physicalSize.width, height: referenceImage.physicalSize.height )

我也找到了但是我不知道如何在场景中调用那个函数

Answer 1

我相信您想要处理删除 SCNNodes 的方法是在 resetFunction 中调用以下函数：

self.augmentedRealityView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (existingNode, _) in
    existingNode.removeFromParentNode()
}

其中 augmentedRealityView 指的是 ARSCNView.

您还可以将特定节点存储在 [SCNNode] 数组中，然后遍历它们以删除它们，例如：

for addedNode in nodesAdded{

addedNode.removeFromParentNode()

}

希望对您有所帮助...

Answer 2

如果要删除所有节点，请使用：

self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, stop) in
    node.removeFromParentNode()
}

现在，如果您想删除特定节点，请使用：

self.sceneView.scene.rootNode.enumerateChildNodes { (node, stop) in
        if node.name == "textNode" {
            node.removeFromParentNode()
        }
}

这些也适用于 SCNNode，而不仅仅是 ARSCNView，这意味着您可以通过子节点循环到 SCNNode 而不仅仅是从场景 rootNode

这是我在项目中使用的代码。在这里，我首先将所有 childNodes 删除到一个节点，然后删除 SCNNode 本身。然后我继续暂停会话，这将结束它。我运行新会话并最终将 worldOrigin 重置为当前相机位置。如果应用程序的启动角度关闭，形状可能会出现错误的角度。

sceneView.scene.rootNode.enumerateHierarchy { (node, stop) in
       node.childNodes.forEach({
          [=12=].removeFromParentNode()
       })
       node.removeFromParentNode()
}
sceneView.session.pause()
sceneView.session.run(configuration, options: .resetTracking)
sceneView.session.setWorldOrigin(relativeTransform: matrix)

在 ARKit 1.5 中重置会话时删除文本节点

Remove text node when resetting the session in ARKit 1.5

swift

arkit