绕一整圈时节点的方向是错误的

Question

我需要那个节点总是看着相机，我通过

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
    DispatchQueue.main.async {
        self.node.orientation.y = sceneView.pointOfView?.orientation.y
    }
}

但是当我尝试做一个完整的圆圈（将相机的方向改为相反的方向）时，这个值就变得错误了。我尝试使用 SCNBillboardConstraint()，但它 orientation 的节点保持 0 值，我需要知道角度，所以，这不适合我。

我只需要改变Y旋转，X和Z需要是0

编辑：我注意到我在使用约束时需要使用 node.presentation.orientation.y，但这仍然无法正确处理 PI

附近的起始角度

Answer 1

首先，尝试使用 SCNLookAtConstraint，而不是 SCNBillboardConstraint。

SCNLookAtConstraint 对象自动调整节点的方向，使其始终指向另一个节点。

如果SCNLookAtConstraint 没有用，那么这是万向节锁定问题。 Gimbal lock 是三维机制中一个自由度的损失。 SceneKit 中有两个变量：eulerAngles（固有欧拉角，以弧度表示，表示围绕 x-y-z 轴的 3 次旋转序列，顺序如下：z-y-x 或滚动、偏航、俯仰）和 orientation （节点的方向，表示为四元数）。你用最后一个但是...

SceneKit使用单位四元数，其分量满足方程：

x*x + y*y + z*z + w*w == 1

我想你的相机没有正确旋转，因为你只使用了四元数结构的一个分量（没有矢量中的第四个重要分量，w）。

To get rid of incorrect camera's behaviour use all components of quaternion (expressed in SCNVector4, where x-y-z values are normalized components, and the w field contains the rotation angle, in radians, or torque magnitude, in newton-meters).

self.node.orientation = (sceneView.pointOfView?.orientation)!

所有对应的节点必须是同一类型。

绕一整圈时节点的方向是错误的

Node's orientation is wrong when I make a full circle

swift

scenekit

augmented-reality

arkit