如何使用 SPI 总线对压力传感器进行编程

Question

我正在使用 STM32 微控制器（作为 LoRa 节点 MB1296D 的一部分）。我想将压力传感器 (MS5803) 连接到 LoRa 节点并通过 SPI 总线对传感器进行编程。基本上，这对我来说都是全新的，这就是为什么我查找 example code

我正在尝试理解这段代码，但出现了几个问题：

• 一开始定义的宏，它们的用途到底是什么，使用的单片机固有的十六进制数吗？ - 如果我要从头开始编写代码，我想我会首先为对应于 SPI_SCK、SPI_MISO 和 SPI_MOSI
的 GPIO 引脚定义宏
• 函数 unsigned long cmd_adc(char cmd) 包含一个切换命令，我完全不知道它的作用。我的意思是在我看来好像我正在尝试设置 ADC 的分辨率，但我怎么知道相应的延迟以及为什么 switch 命令包含 0x0f ？

所以。如果您能抽出时间给我一个有用的答案，那就太好了！另外，如果你知道任何特别关注这个主题的好读物，请告诉我！我正试图在几乎没有时间的情况下解决这个问题。

Answer 1

您的问题是基本的 C 语言编程问题，并非真正针对此压力传感器或示例。

宏是用十六进制数定义的，以明确表示值代表位字段。将十六进制转换为二进制非常容易（嵌入式软件开发人员的第二天性）。阅读传感器数据表中的寄存器说明。十六进制值中设置的位将对应于传感器寄存器描述中有意义的位。

switch (cmd & 0x0f) 执行 cmd 与 0x0f 的按位与运算。十六进制值 0x0f 设置了四个最低有效位。因此，代码忽略（即屏蔽或归零）cmd 的四个最高有效位，并仅考虑 cmd 值的四个最低有效位。