Atmel Studio 覆盖中断向量

Question

我需要覆盖自动生成的中断向量爱特梅尔工作室。谁能帮我解决这个问题？

使用 Atmel Studio 生成的中断代码进行更新。

00000000 <__vectors>:
   0:   0c 94 34 00     jmp 0x68    ; 0x68 <__ctors_end>
   4:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
   8:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
   c:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  10:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  14:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  18:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  1c:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  20:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  24:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  28:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  2c:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  30:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  34:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  38:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  3c:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  40:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  44:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  48:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  4c:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  50:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  54:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  58:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  5c:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  60:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>
  64:   0c 94 3e 00     jmp 0x7c    ; 0x7c <__bad_interrupt>

00000068 <__ctors_end>:
  68:   11 24           eor r1, r1
  6a:   1f be           out 0x3f, r1    ; 63
  6c:   cf ef           ldi r28, 0xFF   ; 255
  6e:   d8 e0           ldi r29, 0x08   ; 8
  70:   de bf           out 0x3e, r29   ; 62
  72:   cd bf           out 0x3d, r28   ; 61
  74:   0e 94 44 00     call    0x88    ; 0x88 <main>
  78:   0c 94 47 00     jmp 0x8e    ; 0x8e <_exit>

0000007c <__bad_interrupt>:
  7c:   0c 94 00 00     jmp 0   ; 0x0 <__vectors>

更新寄存器中断

void (*fnVectors[NUM_INTERRUPTS])(void);

void IntRegister(unsigned int intrNum, void (*fnHandler)(void))
{
    /* Assign ISR */
    fnVectors[intrNum] = fnHandler;
}

Answer 1

这些是使用 avr-libc 中的弱符号链接的；您需要的是使用 ISR 宏声明您自己的 ISR。例如参见 [=12=]。

gcrt1.S 的实际源代码使用了一个宏，它扩展为跳转到 __vector_4 等符号，并弱定义该名称等于 __bad_interrupt。如果您定义了这样的例程（ISR 宏可以帮助您完成），弱定义将被忽略。这个相同的 gcrt1.S 文件是为每个不同的 MCU 创建文件（例如 crtatmega168.o）组装的。如果您使用 avr-objdump -xd 检查其中一个，您会发现弱引用：

SYMBOL TABLE:
...
00000000  w      .init0 00000000 __init
00000000  w      .text  00000000 __vector_1
00000000 g       .text  00000000 __bad_interrupt
...
00000000 <__vectors>:
   0:   0c 94 00 00     jmp     0       ; 0x0 <__vectors>
                        0: R_AVR_CALL   __init
   4:   0c 94 00 00     jmp     0       ; 0x0 <__vectors>
                        4: R_AVR_CALL   __vector_1

Atmel Studio 覆盖中断向量

Atmel Studio override interrupt vector

avr

avr-gcc

atmelstudio