德雷克：让德雷克可视化相机跟踪快速移动的物体
drake: let the drake visualizer camera track a fast moving object
我有一架 UAV 飞得很快，我想让 drake visualizer 相机在整个模拟时间内始终跟踪 UAV，这样我就可以录制一段关于它的精彩视频。我遵循 "View->Camera Control Panel->Select Target->Track Mode" 并尝试了不同的跟踪模式，但其中 none 实际上在模拟开始时跟踪了对象。
我是否使用了正确的方式来跟踪对象，或者我是否需要在代码中编写其他内容才能使此跟踪工作？
我认为该功能确实像宣传的那样有效。我刚刚用 drake_visualizer 进行了测试，方法是单击目标并使用平滑跟随。唯一的痛点是每次开始新的模拟时，都会重新创建对象……因此您必须再次单击目标。如果你正在尝试制作你的视频，你可能会在开始时添加一个人为的暂停（例如 StepTo(0.01)，然后等待，然后调用 StepTo(end)），以便让自己有机会点击目标，并且开始录音。
我已经打开https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8765进行追踪。
我有一架 UAV 飞得很快，我想让 drake visualizer 相机在整个模拟时间内始终跟踪 UAV，这样我就可以录制一段关于它的精彩视频。我遵循 "View->Camera Control Panel->Select Target->Track Mode" 并尝试了不同的跟踪模式，但其中 none 实际上在模拟开始时跟踪了对象。
我是否使用了正确的方式来跟踪对象，或者我是否需要在代码中编写其他内容才能使此跟踪工作？
我认为该功能确实像宣传的那样有效。我刚刚用 drake_visualizer 进行了测试，方法是单击目标并使用平滑跟随。唯一的痛点是每次开始新的模拟时，都会重新创建对象……因此您必须再次单击目标。如果你正在尝试制作你的视频，你可能会在开始时添加一个人为的暂停（例如 StepTo(0.01)，然后等待，然后调用 StepTo(end)），以便让自己有机会点击目标，并且开始录音。
我已经打开https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8765进行追踪。