BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM

Question

关于如何在较新版本的内核上为 PWM 配置 Beaglebone 的信息很少。 Past instructions for interfacing with PWM through the slots file are obsolete, as the slots file and bone_capemgr are disabled in v4.14 的内核。

如何使用新内核为 BeagleBone Black 配置 PWM？ 我使用的是 TI AM335x BeagleBone Black Wireless 运行内核版本 4.14.37-ti- r46.

Answer 1

正如问题中提到的，插槽文件和 bone_capemgr 是 disabled in v4.14 of the kernel in favor of U-Boot overlays。

如 response by the BeagleBone kernel developer 中所述，U-Boot 现在处理覆盖并自动启用 cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=univ-all,BB-ADC,BB-PWM0,BB-PWM1,BB-PWM2:

的等价物

All 5 of those are enabled out of the box with the images now shipping under:

https://beagleboard.org/latest-images

For the pwm's make sure to reference https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays/blob/master/examples/cape-unversal-pwm.txt and the config-pin pwm <pin#>..

因此，PWM接口已经配置好了！现在只需导出并使用 PWM。例如访问 pwm0:

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip0
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-0:0  subsystem  uevent  unexport

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls pwm-0:0
capture  device  duty_cycle  enable  period  polarity  power  subsystem  uevent

注意：如果引脚已在使用，您可能需要在 /boot/uEnv.txt 中使用 disable_uboot_overlay_video=1 禁用 HDMI。

要确定 PWM 接口的引脚映射，请参阅我的后续 post 。

Answer 2

Debian 的 BeagleBone 的 last image（Debian 10.3 破坏者）为我们提供了 pwm 输出的下一个引脚映射：

P8.13 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-6:1
P8.19 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-6:0
P9.14 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-3:0
P9.16 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-3:1
P9.21 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-1:1
P9.22 corresponds to folder: /sys/class/pwm/pwm-1:0

P8.13、P8:19、P9.14、P9.16的默认周期为500000，而P9.21、P9.22的默认周期为20000。

使用 PWM 的关键是下一条指令，在上一篇 post 的 link post 中提到了关于 PWM 接口的引脚映射：

config-pin P8.13 pwm
config-pin P8.19 pwm
config-pin P9.14 pwm
config-pin P9.16 pwm
config-pin P9.21 pwm
config-pin P9.22 pwm

完成之后，为所有需要的 PWM 输出做这个：

debian@beaglebone:~$ cd /sys/class/pwm/pwm-6:1
debian@beaglebone:~$ echo 250000 > duty_cycle
debian@beaglebone:~$ echo 1 > enable

BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM

PWM on BeagleBone Black (v4.14)

beagleboneblack

pwm