BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM 芯片到引脚映射

Question

关于如何在较新版本的内核上为 PWM 配置 Beaglebone 的信息很少。我按照的说明与 PWM 芯片接口，但现在我需要弄清楚每个芯片连接到的引脚。

根据 BeagleBone Black documentation 中的 Cape Expansion Headers 图片，我知道：

EHRPWM0A = P9_22
EHRPWM0B = P9_21
EHRPWM1A = P9_14
EHRPWM1B = P9_16
EHRPWM2A = P8_19
EHRPWM2B = P8_13
ECAP0 = P9_42

当我运行 ls -lh /sys/class/pwm 查看可用的 PWM 接口时，我看到：

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip5
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip6 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip6

当我将其与 BeagleBone PWM example 进行比较时，我发现可用芯片和地址不同。这个例子确实提到了 PWM 可以改变，所以我需要弄清楚新的映射。

如何确定 PWM 芯片到引脚映射？我使用的是 TI AM335x BeagleBone Black Wireless 运行ning 内核版本 4.14.37-ti-r46 .

Answer 1

TI AM335x and AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual 的第 184 页给出了 PWM 芯片的内存映射：

PWM Subsystem 0: 0x48300000

eCAP0: 0x48300100

ePWM0: 0x48300200

PWM Subsystem 1: 0x48302000

eCAP1: 0x48302100

ePWM1: 0x48302200

PWM Subsystem 2: 0x48304000

eCAP2: 0x48304100

ePWM2: 0x48304180

每个PWM接口的地址（贴在问题中）包含硬件地址。匹配这些地址给我们：

EHRPWM0 (ePWM0) 是 pwmchip1
EHRPWM1 (ePWM1) 是 pwmchip3
EHRPWM2 (ePWM2) 是 pwmchip6
ECAP0 (eCAP0) 是 pwmchip0

每个 EHRPWM 芯片有两个 PWM 输出通道，因此有 A 和 B 变体。它们通过将 0 或 1 回显到 export 来导出。这些通道必须使用相同的频率，但可以有不同的占空比。

因此，鉴于此接口配置，EHRPWM0A 和 EHRPWM0B 位于：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip1
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip1# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0A (P9_22):

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:0  subsystem  uevent  unexport

要导出 EHRPWM0B (P9_21):

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 1 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:1  subsystem  uevent  unexport

注意：可用的 PWM 接口和地址列表可能与问题中提供的列表不同，但此方法仍然可以确定最终的引脚映射。

BeagleBone Black (v4.14) 上的 PWM 芯片到引脚映射

PWM chip to pin mapping on BeagleBone Black (v4.14)

beagleboneblack

pwm