STM32L0 GPIO 中断不起作用

Question

我试图在每次单击 PC13 按钮时使 GPIO PA5 端口上的 LED 闪烁。但是，它不起作用。能否请教一下，我该如何解决这个问题？

main.c - 主程序

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
 {
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();

   while (1)
    {
    }
  }

GPIO端口配置部分。 PA5 和 PC13 端口已配置。启用 EXTI13 中断。

static void MX_GPIO_Init(void)
  {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

   /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PA5 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}

stm32l0xx_it.c - 中断文件。已定义 IRQ 处理程序和回调函数。

void EXTI4_15_IRQHandler(void)
 {
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
 }

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    HAL_Delay(500);
}

此致，

Answer 1

HAL_Delay() 将不起作用，直到您将 exti irq 的优先级更改为高于 systick irq 的优先级。在您的实现中，我假设，两者的默认优先级均为 0，并且 HAL_Delay() 挂起，因为您以相同的 isr 优先级使用它。尝试将 exti irq 优先级更改为 1。

Answer 2

我不明白你想做什么。

如果你想在每个按钮事件上改变你的 LED 状态，你不需要在 HAL_GPIO_EXTI_Callback.这不是固件开发的好习惯。 IRQ 应该可以快速管理事件。它们的进程比程序执行（这里是您的主程序）具有更高的优先级。
```
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin (GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}
```
如果您想 start/stop 根据按钮事件使 LED 闪烁，您需要使用定时器（例如按钮启动定时器，每个 定时器过去 irq 切换 PA5).

在MX_GPIO_Init函数中，PA5初始化后需要调用HAL_GPIO_WritePin(HAL_GPIO_Init).

在 PA13 上设置上拉之前先检查一下您的硬件。

我建议你下载STM32Cube。他们有很多代码示例。一个示例显示了如何配置外部中断线以在按钮事件上闪烁 LED（存储库路径：...\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L0_V1.8.0\Projects\STM32L073RZ-Nucleo\Examples\GPIO\GPIO_EXTI）.

STM32L0 GPIO 中断不起作用

STM32L0 GPIO Interrupt does not work

c

stm32

cortex-m

nucleo