OPC UA 客户端 MonitoredDataItem - 什么是 MonitoredDataItem MonitoringMode.Reporting 与 MonitoringMode.Sampling？

Question

采样率受订阅的 PublishingInterval 约束。 两种监控模式有什么区别？我在任何地方都找不到任何描述它们的信息。

Answer 1

I can't find any information anywhere that describes them.

OPC UA 规范第 4 部分详细描述了它们，但 TL;DR 版本是：Reporting 意味着客户端实际发送了这些项目的数据更改通知，Sampling 意味着该项目是仅将抽样和值更改放入每个受监视项目的队列中，但实际上不会将更改报告给客户端。