本征矩阵分配需要很长时间——有解决办法吗？
Eigen matrix assignment taking a long time -- is there a solution?
我正在尝试通过以下方式在本征矩阵中创建相当大的矩阵（以存储点数据）
void MyFunction(Eigen::MatrixBase<Derived1>& X) {
// Create empty matrix
Eigen::Matrix3Xf Q = Eigen::Matrix3Xf::Zero(3, X.cols());
其中 X.cols 大约是 300,000。当我在调试模式下单步执行代码时，这会花费很长时间，因此很难测试我的代码。有没有办法更快地分配矩阵？我正在考虑使用 Eigen::Map class 将指针传递给浮点数组。非常感谢任何见解。
我犯了一个愚蠢的错误，在发布模式下调试我的代码 (vs2013)。如果您想单步执行代码，请确保您的设置处于调试状态。正如 ggael 所建议的那样，更改此设置可将所有内容加速到几毫秒。
我正在尝试通过以下方式在本征矩阵中创建相当大的矩阵（以存储点数据）
void MyFunction(Eigen::MatrixBase<Derived1>& X) {
// Create empty matrix
Eigen::Matrix3Xf Q = Eigen::Matrix3Xf::Zero(3, X.cols());
其中 X.cols 大约是 300,000。当我在调试模式下单步执行代码时，这会花费很长时间，因此很难测试我的代码。有没有办法更快地分配矩阵？我正在考虑使用 Eigen::Map class 将指针传递给浮点数组。非常感谢任何见解。
我犯了一个愚蠢的错误，在发布模式下调试我的代码 (vs2013)。如果您想单步执行代码，请确保您的设置处于调试状态。正如 ggael 所建议的那样，更改此设置可将所有内容加速到几毫秒。