OpenCV 将关键点转换为像素坐标

Question

我正在尝试从给定的 cv::KeyPoint 中提取 像素坐标 。这个 class 有一个名为 pt 的 cv::Point2f 类型的变量，它只是一个包含两个 floats.

的元组

我不确定将 cv::Point2f 转换为 cv::Point2i 是否有效，因为我在文档中找不到这些浮点数代表什么。

我正尝试在 python 中执行此操作，但找不到合适的 OpenCV 3 文档对于 python 两者都没有。

我的代码：

import cv2

feature_detector = cv2.xfeatures2d.SURF_create()
key_points = feature_detector.detect(img, None)

# this is a list of float tuples e.g. (100.3224, 451.2334)
float_coordinates = list(map(lambda key_point: key_point.pt))  

# pixel_coordinates = ?

Answer 1

回答我自己的问题：

看起来cv::Point2f是亚像素坐标。只需将 floats 四舍五入到最近的 ints 就可以了。

有一个 OpenCV 函数已经做到了这一点，叫做 cv::cvRound。

这实际上就是 OpenCV 在 /modules/features2d/src/draw.cpp

中的函数 cv::_drawKeypoint 中所做的

OpenCV 将关键点转换为像素坐标

OpenCV transform key points into pixel coordinates

python

opencv3.0