读取STM32定时器值

Question

我正在使用 STM32F103 芯片，我正在尝试配置和使用其中一个定时器。我使用 STM32CubeMX 生成初始化定时器 2 的代码。我通过调用 HAL_TIM_Base_Start 启动定时器。然后，在一个循环中，我通过调用 htim2.Instance->CNT 打印出当前计时器值，或者通过调用宏 __HAL_TIM_GetCounter（我相信这只是 returns 相同的值).但是，无论我做什么，计数值都显示为零。我也试过在开始时调用 __TIM2_CLK_ENABLE() ，但没有任何区别。

我已经搜索了解决方案并找到了关于此问题的几个问题，但没有找到解决方案。

有谁知道我做错了什么吗？

谢谢。

下面是初始化定时器的例程。此代码由STM32CubeMX生成，本人未修改：

/* TIM2 init function */
static void MX_TIM2_Init(void)
{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

}

然后我主要尝试启动计时器并尝试打印出它的值。这是我用来执行此操作的代码：

__TIM2_CLK_ENABLE();;
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);

while (true)
{
    Serial.println((long) __HAL_TIM_GetCounter(&htim2));
    delay(100);
}

'Serial'class是我写的class，通过USB串口与我的PC通信。

Answer 1

不用HAL试试，不复杂

void start_TIM2() {
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_EN;
}

uint16_t read_TIM2() {
  return TIM2->CNT;
}

Answer 2

设置值

htim2.Init.Period = 0;

零初始化自动重载寄存器 (ARR) 不是 cubeMX 的一个非常方便的默认选择，您可能需要 0xFFFFFFFF

的 ARR 值

采纳的答案是0xFFFFFFFF复位后的ARR值，不提，问我是运气多于智慧

Answer 3

ARR (htim2.Init.Period) 不应为 0。它将尝试计数直到...0！将一些 16 位整数放在那里。祝你好运！

Answer 4

我将向您展示一些要记住的公式：（参考：AN4776）

. Frequency = Fclk(timer) / (prescaler + 1)

比如你选择了prescaler = 0，表示你的定时器在1 / 80MHz的周期内完成[0:count)的计数，如果SystemClock是这样配置的（你应该检查时钟和预分频器来确定更新频率）。

. #1_count(s) = 1 / Frequency

. period(s) = #1_count * (counter + 1)

--> 举个例子来看：

SystemClock = 72MHz，需要 1us 分辨率定时器和 1ms 周期。

。对于 1us 的分辨率 -> 频率 = 1Mhz

'1MHz = 72MHz / (prescaler + 1)' -> prescaler = 71

。为了让定时器每隔一毫秒中断一次，我们必须计算它应该计数多少：

'1ms = 1us * (counter + 1)' -> count = 999

使用这些值，我们配置如下：

htim2.Init.Prescaler = 71;

htim2.Init.Period = 999;

定时器将从 0 开始计数：999，步长为 1uS。

你的代码有两个问题，定时器频率太高，而且它只从0:1开始计数，所以你永远看不到计数的增加。

读取STM32定时器值

Reading STM32 timer value

c

timer

stm32