在opencv中从HSV中查找颜色

Question

我需要使用 OpenCV 找到图像中最常出现的颜色。我提到了 https://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/histograms.html?highlight=calchist，当我运行时，我得到的 H-S 直方图代码如下图所示。我如何从该直方图中分辨出最当前的颜色？有人可以告诉我如何使用 HSV 直方图获得图像中最当前的颜色吗？（我正在使用 C++）

Answer 1

从您发布的图片以及对 link 中的描述的简要阅读来看，行代表色调，列代表饱和度。所以看起来上面的图像是说色调为 0 和饱和度约为最大值的 3/4 是出现次数最多的颜色。通常色调 0 是红色，所以在这种情况下它可能是相当明亮、相当纯的红色。

Answer 2

据我所知（opencv 网站上的一个非常模糊的描述）这里我们在第一轴上有色相，在第二轴上有饱和度，颜色强度作为点亮度。色调从 0（红色）到 180（从紫色到红色）不等。饱和度从 0 到 255（黑-灰-白）。色调从 180 量化到 30。饱和度从 255 量化到 32（根据您的 link 到 opencv 站点）。直方图上的正方形区域越亮，图像上的某些色调和饱和度组合就越亮。我在我的电脑上复制了 OpenCV 样本。我添加了源图像和 HS 直方图。在 HS 直方图上，我们可以看到一个明亮的矩形对应于中等饱和度的蓝色我还添加了针对 OpenCV 3.4.0

修改的源代码

#include <Windows.h>
#include <Vfw.h>


#include "opencv2\core\core.hpp"
#include "opencv2\imgproc\imgproc.hpp"
#include "opencv2\imgcodecs\imgcodecs.hpp"
#include "opencv2\highgui\highgui.hpp"

using namespace cv;

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Mat src, hsv;

    src=imread("blue_circle.jpg");
    cvtColor(src, hsv, CV_BGR2HSV);

    // Quantize the hue to 30 levels
    // and the saturation to 32 levels
    int hbins = 30, sbins = 32;
    int histSize[] = {hbins, sbins};
    // hue varies from 0 to 179, see cvtColor
    float hranges[] = { 0, 180 };
    // saturation varies from 0 (black-gray-white) to
    // 255 (pure spectrum color)
    float sranges[] = { 0, 256 };
    const float* ranges[] = { hranges, sranges };
    MatND hist;
    // we compute the histogram from the 0-th and 1-st channels
    int channels[] = {0, 1};

    calcHist( &hsv, 1, channels, Mat(), // do not use mask
    hist, 2, histSize, ranges,
    true, // the histogram is uniform
    false );
    double maxVal=0;
    minMaxLoc(hist, 0, &maxVal, 0, 0);

    int scale = 10;
    Mat histImg = Mat::zeros(sbins*scale, hbins*10, CV_8UC3);

    for( int h = 0; h < hbins; h++ )
        for( int s = 0; s < sbins; s++ )
        {
            float binVal = hist.at<float>(h, s);
            int intensity = cvRound(binVal*255/maxVal);
            rectangle( histImg, Point(h*scale, s*scale),
            Point( (h+1)*scale - 1, (s+1)*scale - 1),
            Scalar::all(intensity),
            CV_FILLED );
        }

        namedWindow( "Source", CV_WINDOW_FREERATIO );
        imshow( "Source", src );

        namedWindow( "H-S Histogram", CV_WINDOW_FREERATIO );
        imshow( "H-S Histogram", histImg );
        waitKey(0);
    return 0;
}

Answer 3

也许您需要这样的颜色图：

（图片来自我的另一个回答：Choosing the correct upper and lower HSV boundaries for color detection with`cv::inRange` (OpenCV)）

请注意 Hue 域 color 所以我将其缩放 4 倍。 x轴是H，y轴是S，同时保持V=255.

然后根据maxval位置（H-S），查找colormap得到颜色。

另一个例子是：

对于这张图片：

计算 H-S 历史，记录它，得到域颜色掩码的阈值，如下所示：

在opencv中从HSV中查找颜色

Find the color from HSV in opencv

c++

opencv

image-recognition

histogram

hsv