Python 串行到 Arduino

Question

我目前正在尝试将 1024 字节的数据发送到带有外部 EEPROM 的 Arduino。

但是运行这些代码的时候，传输经常在到达EOF之前就停止了，整个过程很奇怪。

我的代码如下：

import binascii
import os
import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)
recv = -1
counter = 0
totalcount = 0



with open('TestCard.txt', 'rb') as f:
    hexdata = binascii.hexlify(f.read())
    hexlist = map(''.join, zip(*[iter(hexdata)]*2))

f.close

while(1):


    #Wait for arduino to ask for address
    if(ser.readline()=="address\n"): 
        ser.write("0")
        print "written 0 \n" #Give arduino address I wanted to write
        break

for a in hexlist:

    ser.write("srq\n")
    #Check if arduino is good to revcieve data

    while(ser.readline() != "OK\n"):
        if(ser.readline() == "write\n"):
            print "write\n"
        ser.write("srq\n")
        print "srq\n"

    while(ser.readline() != "read\n"):
        if(ser.readline() == "read\n"):
            print "sok\n"
            ser.write("SOK\n")
            break

    print "sok\n"       
    ser.write("SOK\n")
    #Send data

    ser.write(a.encode())
    print "written " + a.encode()
    counter = counter + 1
    totalcount = totalcount + 1

    #else:
        #while(ser.readline()!="Next Block\n" and ser.readline()!="Done\n"):
            #continue
    if(counter == 16 ):
        print "\n\n16 bytes\n\n" 
        counter = 0


ser.write("EOF\n")
print "\nEOF\n"
ser.close()

还有我的arduino草图：

#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

byte buff[16];
int addr=-1;
int count=0;
char readed[5];
char srq[4] = "srq\n";
char eof[4] = "EOF\n";
char sok[4] = "SOK\n";
byte recv;
bool ended = false;


void i2c_eeprom_write_byte( int deviceaddress, unsigned int eeaddress, byte data ) {
    int rdata = data;
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddress >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
    Wire.write(rdata);
    Wire.endTransmission();
}

// WARNING: address is a page address, 6-bit end will wrap around
// also, data can be maximum of about 30 bytes, because the Wire library has a buffer of 32 bytes
void i2c_eeprom_write_page( int deviceaddress, unsigned int eeaddresspage, byte* data, byte length ) {
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddresspage >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddresspage & 0xFF)); // LSB
    byte c;
    for ( c = 0; c < length; c++)
        Wire.write(data[c]);
    Wire.endTransmission();

}

byte i2c_eeprom_read_byte( int deviceaddress, unsigned int eeaddress ) {
    byte rdata = 0xFF;
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddress >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(deviceaddress,1);
    if (Wire.available()) rdata = Wire.read();
    return rdata;
}

// maybe let's not read more than 30 or 32 bytes at a time!
void i2c_eeprom_read_buffer( int deviceaddress, unsigned int eeaddress, byte *buffer, int length ) {
    Wire.beginTransmission(deviceaddress);
    Wire.write((int)(eeaddress >> 8)); // MSB
    Wire.write((int)(eeaddress & 0xFF)); // LSB
    Wire.endTransmission();
    Wire.requestFrom(deviceaddress,length);
    int c = 0;
    for ( c = 0; c < length; c++ )
        if (Wire.available()) buffer[c] = Wire.read();
}

void LOL(char* arr)
{
  strcpy(arr, "LOL\n");
}  

bool checksrq(){
  bool same = false;
  for(int i=0 ; i<4; i++){
        readed[i] == srq[i] ? same = true : same = false;
    }

   return same;
}

bool checkEOF(){
  bool same = false;
  for(int i=0 ; i<4; i++){
        readed[i] == eof[i] ? same = true : same = false;
    }

   return same;
}

bool checkSOK(){
  bool same = false;
  for(int i=0 ; i<4; i++){
        readed[i] == sok[i] ? same = true : same = false;
    }

   return same;
}

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

      if(ended == true){
        delay(1000000);
      }

      while(addr==-1&& ended != true){
        Serial.print("address\n");
        addr = Serial.read();
        delay(500);
      }

      while(1){

          for(int i=0 ; i<4; i++){

            readed[i] = Serial.read();

          }

            if(checksrq()){
              delay(5);
              Serial.write("OK\n");
              LOL(readed);
              break;
            }else if(checkEOF()){
               ended = true;
            }
            LOL(readed);
            delay(1);
      }

      Serial.write("read\n");
      while(checkSOK == false){
        delay(1);
        Serial.write("read\n");
      }
      for(int i=0; i<16 ; i++){
        buff[i] = Serial.read();
        count++;
      }

      LOL(readed);

      if(count == 16 && ended != true){
          for(int i=0 ; i<16 ; i++){

              addr += i;
              //i2c_eeprom_read_byte(0x50,addr)!= buff[i] ? i2c_eeprom_write_byte(0x50,addr,buff[i]) :     delay(1);
              delay(5);
              Serial.write("write\n");

        }
          //i2c_eeprom_write_page(0x50, addr, buff, sizeof(buff));
          //delay(10);
          count = 0;
          Serial.write("Next Block\n");
      }
}

整个数据流应该是这样的：

Arduino 继续发送 address 直到它从串口接收到一个地址。
Python 向串口发送发送请求 srq\n。
Arduino 不断读取串行输入并检查它是 srq\n 还是 EOF\n。
如果是srq\n，Arduino发送OK\n。
Arduino 发送 read\n 建议它已准备好读取。
Python 如果接收到 read\n

SOK\n

Python开始发送数据
循环步骤 1-6，直到发送完所有 1024 个字节。
Python 发送 EOF\n 告诉 Arduino 数据发送完成。

我认为我的代码编写正确，但不知何故它不起作用。我整天都在尝试解决这个问题，但我真的卡住了。

我的 Python 调试消息一直在打印 write srq 并且数据传输经常在 EOF 之前停止（我知道是因为 RX/TX Arduino 板上的 LED 将停止闪烁。）

我对串口完全不熟悉，所以我不确定这是我的代码问题还是我对串口数据传输知识不足。
希望有人能帮我解决这个问题。

如果您不介意，可以从 https://drive.google.com/open?id=1HLhxZfIcAf1iDZqIiWdlcYnRWB35MLqN 下载 1024 字节的测试文件。

Answer 1

抱歉直言不讳，但您确实需要检查您的代码。您的代码中有不少错误。

关于您的查询， python 打印 write srq 并等待的原因是因为以下部分代码

  while(checkSOK == false){

checkSOK 是一个函数指针，其中 checkSOK() 是一个函数。

现在 checkSOK 的值永远不会为假，所以你的代码永远不会处理 "SOK\n" 并且 "SOK\n" 中的 4 个字符成为 16 个 hexfile 字节的一部分，你的整个通信序列失控。

我无法真正理解你试图用这段代码实现什么，但你应该知道，Arduino 对警告非常宽容，因此在你的代码中发现问题可能非常困难。

我建议转到 Arduino 首选项，并启用详细的错误和警告数据。

希望对您有所帮助，祝您好运。

Python 串行到 Arduino

Python serial to Arduino

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