使用 OpenCV 3 进行自动校准?

Auto calibration with OpenCV 3?

我正在尝试使用 openCV 进行密集的 3d 重建项目。

我正在接收来自未知相机的一系列图像,因此我无法使用棋盘法来查找相机的内在参数。所以我必须进行自动校准。

我看到 openCV 有一些自动校准的方法,例如来自 this page 的 focalsFromHomography()。

找到特征后,匹配它们并找到基本矩阵有没有办法通过自动校准(最好使用 OpenCV 3 for c++)来校准未知相机?

OpenCV 有一个名为 "stitching_detailed.cpp" 的示例,它使用了自动校准,它对我有所帮助,也许对您也有帮助