无法在 ubuntu 18.04 上安装 ros-kinetic-desktop-full

unable to install ros-kinetic-desktop-full on ubuntu 18.04

我正在尝试在 64 位 Ubuntu 18.04 上安装 ROS kinetic。我有 运行 以下命令:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

我收到以下错误:

Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

此外,当我 运行 apt-cache search ros-kinetic 什么都没有返回时。 我已经检查过我的 Ubuntu 存储库配置为允许受限、宇宙和多元宇宙

非常感谢任何建议

编辑:我意识到 ubuntu bionic 不支持 kinetic 但它应该仍然能够找到包?

ROS Kinetic Kame 针对 Ubuntu 16.04 (Xenial)。使用 ROS Kinetic wiki 中概述的步骤构建源代码可能是您在 Ubuntu 18.04(Bionic)上尝试 运行 Kinetic 的最佳选择。

如果它不一定是 Kinetic,但您对较新的版本感到满意,那么您只需要再等待一周(2018 年 5 月 23 日)发布针对 ROS Melodic Morenia 的版本Ubuntu仿生。