pymodbus "unit" 参数是什么意思？

Question

我有一些在 pymodbus 1.2 下编写的 modbus TCP 代码 相关代码是

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3)

更新到 pymodbus 1.4.0 后，它无法工作，直到我将新的单位参数加载到函数调用中（示例中的所有单位 = 1 他们):

result = modbus_client.read_holding_registers(40093, 3, unit=1)

pymodbus read_holding_registers()中的unit参数是什么意思？ 我似乎无法在任何地方找到解释。 消息来源说“：param unit：此请求针对的从属单元”， 但我不明白这是什么意思，也不明白除 1 以外的其他选择。

Answer 1

Modbus 协议最初是在 TCP/IP 流行之前很久开发的（我认为是 70 年代后期）。它主要用于串行连接。一些串行硬件协议（如 RS485）允许菊花链。 modbus 主机（在您的情况下 Python）可以在单个串行端口上轮询多个从机。只有被请求的从机才会响应。在这种情况下，从站的地址是单元。一旦 Modbus 适应 TCP/IP，该协议就允许使用此 "unit address" 在单个 IP 地址后面创建多个从站。大多数时候，如果使用 TCP/IP，则只有一个地址 1。在维基百科上，他们将其称为 "Station address."

我不确定为什么您需要在方法调用中包含它，因为无论如何它都是默认为 1 的 kwarg。