在 OpenCV calibrateCamera cameraMatrix 和 distCoeffs 参数中使用什么作为输入？

Question

我正在尝试让 calibrateCamera 在我的 Node.js 后端上运行。该库工作正常，但我遇到了 OpenCV 函数的问题，如果我有错误的输入，它不会给出任何错误消息。我有点在黑暗中飞翔。

但这不是重点。我拍摄了 17 张棋盘校准图案的图像，并获得了检测所有图像中图案的代码。一切正常，直到我调用 cv.calibrateCamera()，这可能是因为我不知道我应该使用什么作为 cameraMatrix 和 distCoeff（第 4 个和第 5 个输入参数）所需的输入。但是，我不能 100% 确定这是问题所在，因为没有收到来自 cv... 函数错误的任何错误消息。

我尝试按照 https://docs.opencv.org/3.1.0/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html 中的示例进行操作，但是在教程中的 python 中，您可以使用 None 作为 cameraMatrix 和 distCoeff 的输入。我尝试使用 null，但也没有用。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

const size = new cv.Size(9,6);
  let mat = null;

  let objpt = [];
  for(let i=0;i<9;i++) {
    for(let j=0;j<6;j++) {
      objpt.push(cv.Point(2.5*i,2.5*j,0))
    }
  }

  let objectPoints = [];
  let imagePoints =[];

  for (let i=0; i < 17;i++) {
    mat = cv.imread('./calib/calib'+(i+1)+'.jpg');
    let smallmat = mat.resize(756,1008);
    const corners = smallmat.findChessboardCorners(size);
    if (corners.returnValue) {
      objectPoints = objectPoints.concat(objpt);
      imagePoints = imagePoints.concat(corners.corners);
    }
  }

 // THIS IS WHERE EXECUTION JUST STOPS WITH NO ERROR MESSAGE

  cv.calibrateCamera(
    objectPoints,
    imagePoints,
    new cv.Size(756,1008),
    new cv.Mat(3, 3, cv.CV_32FC1,0),
    [0,0,0,0,0]
  );

Answer 1

根据test参数应该这样传递：

 [_objectPoints, _objectPoints],
 [imagePoints, imagePoints],
 imageSize,
 _cameraMatrix,
 distCoefficients

哪里

const _cameraMatrix = new cv.Mat([ [800, 0, 100], [0, 800, 100], [0, 0, 1] ], cv.CV_64F);

和

const distCoefficients = [0, 0.5, 1.0, 1.0];

在 OpenCV calibrateCamera cameraMatrix 和 distCoeffs 参数中使用什么作为输入？

What to use as inputs in OpenCV calibrateCamera cameraMatrix and distCoeffs parameters?

node.js

opencv

opencv3.0

camera-calibration