在matlab中使用霍夫变换检测平行线

Question

假设有一个黑色背景和白线 "plotted" 的二值图像，即它们没有被烧到图像上。例如：

我只需要保留与图片中至少一条其他线平行的线。如果不是完全平行，至少要足够接近平行（也许可以控制平行度的变量会有所帮助）。换句话说，如果我选择一条特定的线并且有一条或多条线与之平行，我会保留它，否则我会丢弃它。我需要对图像中的所有行执行此操作。

我遇到了 Hough transform，但我无法理解如何使用垃圾箱来检查方向和确定平行线。还是有更好的方法来解决这个问题？

另外，由于线条不是图像的一部分，只是绘制在图像上，所以我没有图像可以输入霍夫变换函数。我可以直接使用 plot 函数的输出作为输入吗？这是我编写的用于绘制白线的代码：

Location1 是一个包含绘制线条坐标的 m×2 矩阵。

figure; imshow(blackImage); 
hold on ;
for i=1:size(Location1,1)-1
   h = plot([Location1(i,1) Location1(i+1,1)], [Location1(i,2) Location1(i+1,2)]) ;
   set(h,'linewidth', .1, 'color', 'b') ;
end

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

鉴于

for i=1:size(Location1,1)-1
   % one line = Location1(i,:) to Location1(i+1,:)
end

然后

theta = atan2(diff(Location1(:,2)),diff(Location1(:,1)));

但由于线是平行的，即使它们 theta 方向相反，您希望将所有角度映射到半圆：

theta = mod(theta,pi/2);

现在 theta 在 [-π/2,π/2] 范围内。

寻找相似的角度：

[s,i] = sort(theta);
k = find(diff(s)<0.01); % diff(s) is always positive because s is sorted
i = i([k,k+1]);
theta(i) % <-- sets of similar angles
% Location1(i,:),Location1(i+1,:) <- corresponding lines

在matlab中使用霍夫变换检测平行线

Detect parallel lines using Hough transform in matlab

matlab

line

hough-transform