机器人转弯半径不准确

Question

#pragma config(StandardModel, "RVW SQUAREBOT")

task main(){
int begindistance = SensorValue[sonarSensor];
while (SensorValue[gyro] < 900){

motor[leftMotor] = 20;
motor[rightMotor] = -20;
}
motor[leftMotor] = 0;
motor[rightMotor] = 0;

SensorValue[leftEncoder] = 0;
SensorValue[rightEncoder] = 0;

while (SensorValue[sonarSensor] > 25){
motor[leftMotor] = 50;
motor[rightMotor] =50;
}

SensorValue[gyro] = 0;

int z = 180 - atan(begindistance/SensorValue[leftEncoder]);
while (SensorValue[gyro] > -z){
motor[leftMotor]  = -31;
motor[rightMotor]  = 31;
}
motor[leftMotor] = 0;
motor[rightMotor] = 0;
}

顺便说一句，开始距离是178，我不知道为什么机器人会过度转动，只是一点点，但我不知道为什么。我也在使用方形机器人。我正在使用 robocci 程序。我使用钉子作为开始距离。

Answer 1

陀螺仪传感器并不总是从0开始，需要将初始值存入一个变量中，求出读取到的值与初始值的差值。

陀螺传感器也是只读的，所以这个语句

SensorValue[gyro] = 0;

不行。

机器人转弯半径不准确

turning radius is inaccurate of the robot is inaccuarate

robotc